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| 中国消防机器人市场规模持续增长，到2018年增长至11.0亿元，同比增长54.93%；初步预计到2020年，我国消防机器人行业市场规模将达到18.2亿元，到2023年将增长至36.9亿元 |
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| 一种基于卷积神经网络的综合触觉识别框架，可以利用对象的语义属性描述和触觉数据的融合来实现对新对象的识别 |
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