01 高性能减速器
研发 RV 减速器和谐波减速器的先进制造技术和工艺，提高减速器的精度保持 性（寿命） 、可靠性，降低噪音，实现规模生产。研究新型高性能精密齿轮传 动装置的基础理论，突破精密/超精密制造技术、装配工艺，研制新型高性能精 密减速器。
02 高性能伺服驱动系统
优化高性能伺服驱动控制、伺服电机结构设计、制造工艺、自整定等技术，研 制高精度、高功率密度的机器人专用伺服电机及高性能电机制动器等核心部 件。
03 智能控制器
研发具有高实时性、高可靠性、多处理器并行工作或多核处理器的控制器硬件 系统，实现标准化、模块化、网络化。突破多关节高精度运动解算、运动控制 及智能运动规划算法，提升控制系统的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。
04 智能一体化关节
研制机构/驱动/感知/控制一体化、模块化机器人关节，研发伺服电机驱动、高 精度谐波传动动态补偿、复合型传感器高精度实时数据融合、模块化一体化集 成等技术，实现高速实时通信、关节力/力矩保护等功能。
05 新型传感器
研制三维视觉传感器、六维力传感器和关节力矩传感器等力觉传感器、大视场 单线和多线激光雷达、智能听觉传感器以及高精度编码器等产品，满足机器人 智能化发展需求。
06 智能末端执行器
研制能够实现智能抓取、柔性装配、快速更换等功能的智能灵巧作业末端执行 器，满足机器人多样化操作需求。
机器人心灵感应和类似技术将使机器人在更广泛的环境中进行教学,使用我们的机器人遥动系统收集大规模数据，以教机器人在现实世界中自主行动和适应
送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性
哈工大HIT-III机器人能完成上,下斜坡等动作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 个自由度;Walker机器人能完成上,下台阶等动作;铁大CyberOne 13 个关节和21个自由度
特斯拉人形机器人采用智能驾驶摄像头与Autopilot 算法,内置 FSD 芯片,能够识别周 围物理环境的高频特征并进行立体渲染,良好的空间感知能力
电机驱动上擎天柱拥有 2.3KWH,52V 电压的电池组;28个定制关节驱动器,6种关节驱动;采用仿生思维将机器人膝关节构造成四连推杆结构
CyberOne(小米动力)身高177体重52自由度21最大负荷1.5成本70万人民币;Optimus身高172体重73自由度50最大负荷9成本2万美元
1政策扶持:机器人产业营业收入年均增速超过20%;2社会因素:劳动供给减少,人口老龄化和人工成本走高;3经济发展:第三产业有望拉动对服务机器人的需求量
可使用半导体器件或将符合欧姆定律的电阻性元件封装在半导体器件管壳内制成的发热元件作为热源,避免半导体器件的导通角对功率计算的影响
传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础,可分为用于测量智能机器人自身状态的内部传感器和用于测量与机器人作业相关的外部因素的外部传感器
芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达;控制器主要负责发布和传递动作指令;伺服舵机主要用于驱动机器人的关节;减速器主要安装在机器人关节处
SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在 实际环境中的定位与运动导航问题;云平台为机器人提供更大的信息存储空间和 超强的计算能力
一种用于机械臂的末端连杆装置,包括末端连杆主体,末端连杆主体设置在机械臂的输出端;至少一个握持部，握持部能够被握持,与末端连杆主体一体地形成
