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机器人柔性关节的作用:自由度,防撞击、防振动等保护作用
柔性机器人的研究目的:科学的目的,工程的目的
两轮机器人的运动原理:4个自由度:2个平面支撑运动自由度,2个姿态角运动自由度
两轮机器人的基本构造:机体,底盘和轮系
机器龟的结构制作材料:底盘,执行器,传感器,中型减速电机,万向轮,标准舵机
机器人的避障功能原理:接触式传感器触发的“神经阻断”电路
4足机器人的制作材料:微型减速电机,车条,曲别针,热缩管
机器人CPG(中枢模式发生器)的制作材料:74HC240,电阻,洞洞板,20脚PDIP插座,锂电池,LED
蚂蚁机器人的制作材料:74HC240,光敏二极管,微型电机,电源端子,插头尾簧,洞洞板
3D光电跟踪头的制作材料:74HC240,二极管,电容电阻,锂电池,开关端子
2D光电跟踪头的构造:两个光敏二极管, 一 片数字逻辑集成电路,一个减速电机
寻光机器人电子部分的制作材料:三极管,光敏电阻或光敏二极管,红外线接收管,锂电池
寻光机器人机械部分的制作:车式底盘,传感器和控制器,车轮,盖形螺帽
AI机器人赋能大物流数智化装卸应用场景-3D视觉识别及机械臂操控技术,精准度高达 99.9%
智能移动双臂机器人,多自由度双臂协同操作,适应操作精度、操作效率、操作复杂度更高的场景
基于协作机器人生态的OTA智慧服务平台:云平台框架设计,自助和智能服务的开发,以及人机交互的优化
人形机器人/建筑机器人智能生产场景:机器人搭配高精度协作机械臂,零部件拆包,精密装配,整机测试
基于足式机器人的变电站智能巡检方案-提高了设备故障识别的准确性,降低了运维成本
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