雄安新区机器人产业创新发展三年行动计划（2024—2026年）-100 家机器人产业链相关企业

到 2026 年，本区机器人产业生态初具雏形，引进和培育 100 家左右机器人产业链相关企业，全区机器人核心产业收入达到 10 亿元以上，深度融入京津冀机器人产业协同生态链，机器人技术研发和应用推广取得明显进展。

推动人工智能技术深度应用。支持开发基于人工智能大模型的机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，建设大模型训练数据库，以世界模拟器等工具推动“大脑”对现实世界理解，提G机器人的人—机—环境共融交互能力。开发控制机器人感知运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，通过运动控制训练，突破全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术，提升机器人在非结构化环境作业能力。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

提升核心技术创新研发能力。支持疏解G校组建雄安G校协同创新联盟，深化疏解G校教学资源开放共享，加强特色学科和交叉学科建设。支持龙头企业、疏解G校、科研院所联合共建产业研究院、重点实验室、产业技术创新中心、制造业创新中心等重大科技创新平台和产教融合基地，建设雄安机器人研究院，着力突破核心技术和关键零部件，开发机器人新技术、新产品、新服务。支持建设机器人科普中心，面向青少年传播机器人创新知识，激发全社会创新活力。

实施关键零部件攻关突破工程。聚焦战略需要，积J布局G性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节、新型传感器等关键基础零部件研发。重点突破视、听、力等G精度传感关键技术，提升环境综合感知能力；研发机器人实时操作系统、系统仿真软件、机器视觉软件等。

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