具身智能发展报告(2024年)：概念内涵,演进历程,技术体系,应用潜力与可能影响

具身智能是人工智能（AI）与其他学科交叉融合发展的新范式， 从字面可理解为“具身+智能”，通过给 AI 赋予“身体”，使其能 够与物理世界产生交互，并在交互中主动探索世界、认识世界、改 变世界。随着数字世界的 AI 算法开始展现出逼近甚至超越人类的思 维能力，具身智能有望打开 AI 从数字世界到物理世界的窗口，在复 杂的物理世界中进一步延伸和拓展 AI 边界，实现“知行合一”。

具身智能将在技术涌现式创新和突破下，实现“一脑多形”， 即让一个智能系统适配各种形态的物理实体，如智能机器人、智能 车辆等；实现“一机多用”，即让一个机器设备可以灵活地执行多 种任务，适应多样化的场景需求。未来具身智能将从工业协作生产 到柔性制造，从家务助手到医疗护理，从灾难救援到太空探索，深 入融入人类社会。但当前其仍面临技术能力不足，数据短缺，以及 工程实现复杂等一系列挑战。

本报告从 AI 视角切入，致力于厘清具身智能的概念内涵、演进历程、技术体系，通过梳理当前具身智能技术发展现状，研判分析 具身智能应用潜力与可能影响，提出面临的问题挑战，展望思维智 能和行动智能融合的未来发展趋势。

具身智能将进一步加深对智能本质的深刻理解。通过感知、决策、 行动、反馈的循环，具身智能可以实现持续地智能进化。

未来，智能 不再是先验设计的结果，而是在开放环境中涌现的产物；不再局限于 处理器，而是分布在感知、思维、行动的动态网络之中。

一是数 据驱动下的“感知—决策—行动—反馈”闭环，具身智能需要具备跨模 态（如视觉、听觉、触觉）感知和认知能力，以能够更好地理解复杂 场景，并在其中做出更加准确和灵活的响应，获得更多面和深入的环 境理解。未来，能够理解、预测、做出决策并适应变化的世界模型是 实现通用具身智能的关键。

二是形态涌现，将通过强化学习、进化算 法等技术，实现具身智能形态和行为的自适应和优化，提升自主决策 能力和行为执行的准确性。

未来。探索如何减少人类干预，使控制系 统更加自主成为重要发力点。

附件：具身智能发展报告(2024年)：概念内涵,演进历程,技术体系,应用潜力与可能影响