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下肢外骨骼机器人步态建模及其控制方法研究

来源:CAAI认知系统与信息处理专委会      编辑:创泽      时间:2020/5/15      主题:其他   [加盟]

下肢外骨骼机器人是一种可供穿戴在人体外部的智能机械装置,能够给穿戴者提供运动辅助或者力量增强,从 而达到增强穿戴者运动能力的目的


下肢外骨骼机器人步态建模及其控制方法研究





火爆的货箱仓储机器人

多台货箱到人机器人正在运行,携带着货箱轻巧敏捷地来回穿梭于存储区和工位之间,高速完成美妆产品的存拣作业。这是业内首个多层货箱到人机器人解决方案的落地应用,相较同等面积的人工仓,效率提升2.5倍。

结合人工智能技术,5G+MR全息教室创新教学模式

基于计算机视觉的智能识别技术 和SLAM定位技术的引入,则实现了目标与用户的动态精准识别和交互。能够辅助课堂教学,提升远程教学和沟通效率,营造场景化教学新体验

在高动态的餐饮场景下提供配送机器人方案

配送机器人综合了SLAM、智能导航避障、多机调度、人机交互等人工智能技术,为餐厅、酒店、楼宇等广泛场景提供配送机器人解决方案,在高动态的商业环境下精确建图和定位,实现高效运行,降低企业成本

机器人的高精度抓取和装配

高精度机器人操控的五类方法:(1)基于传感信息的方法(2)基于柔顺机构的方法(3)基于环境约束的方法(4)基于感知约束集成的方法(5)仿生的方法

2019中国人工智能商业落地典型企业案例-YOGO ROBOT

机器人商业落地案例YOGO ROBOT,YOGO与宝山区政府合作,打造机器人智慧楼宇集群。

多地形环境下无拐支撑的新一代步行外骨骼机器人

新一代下肢康复外骨骼机器人自主研发,可以实现无拐杖辅助下平地行走、跨越障碍、转弯以及上下楼梯等场景,帮助穿戴者释放上肢负担,扩大运动范围、增加平衡性和安全性

康复外骨骼机器人具有广阔的市场前景

国外外骨骼机器人的研究早于国内,商业化水平也高,我国是继美国、以色列和日本之后,第四个成功研发外骨骼机器人的国家

机器人遥操作

机器人遥操作已广泛应用在医疗领域、极端环境探索如太空与深海场景、防恐防爆应用场景,及基于工业机械臂的自动化生产中

机器人抗击传染病

新冠病毒凸显了机器人在与传染病对抗中的重要作用,机器人不会感染传染病

基于深度学习框架的机器人触觉感知研究

一种基于卷积神经网络的综合触觉识别框架,可以利用对象的语义属性描述和触觉数据的融合来实现对新对象的识别

机器人触觉交互研究

触觉实现的各个环节中:触觉机理复杂、触觉数据难以获取、触觉系统真再现实度低、触觉应用数量少

腕力和触觉对机器人操作任务的影响

触觉感知在提高自主机器人的操作能力方面是至关重要,一般包括力-力矩和触觉两种方式
 
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