机器人可以为残疾人或老年人的日常生活提供J大帮助,比如说机器人辅助穿衣。当前的研究中通常人工的将衣服附在机器人末端执行器上,忽略机器人识别衣服抓取点并进行抓取的过程,从而将问题简化。
本文中我们利用深度神经网络学习衣服抓取点。深度学习通常需要大量数据,而采集真实环境数据过程J度耗费时间及人力。为解决上述问题,本文主要开展以下两点研究:,我们借助仿真环境采集大量仿真数据,并辅以少量真实数据训练神经网络;第二,本文提出一套机器人抓取衣服流程,该流程考虑了机器人末端6自由度(DOF)抓取位姿态,以及机器人与衣服间的碰撞避免问题。
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5月19日上午, 胶东经济圈文化旅游合作联盟成立大会 暨“5·19”中国旅游日(青岛)主题活动 在青岛国际会议中心举行。
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机器人辅助穿衣过程中,使用一种多传感器信息融合的人体骨骼实时追踪方法,使机器人既可以基于力的信息自动改变运动轨迹从而保证用户安全,又可以完成穿衣任务
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山东机器人公司,创泽机器人荣获山东省工信厅人工智能领域的准独角兽的称号,是中国工信部人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位
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