大模型提升仿真学习能力,可大幅提升算法训练效率:仿真的目的在于评估机器人结构和算法的设计,包 括机器人的运动、工作环境、感知等,意义在于通过仿真模型快速、低成本、G安全性地训练机器人的算 法。通过仿真,可加快软件更新迭代,同时缩短算法与硬件调整时间,J大提G训练效率。
未来端到端训练有望突破,具身智能未来可期:特斯拉FSD将推12版本,将小模型集成至大模型中,也有 望应用于机器人,提G训练效率。具身智能是人工智能的终J形态,机器人可理解、推理并与物理世界互 动,集视觉、语言、认知和推理、机器学习等大成。
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