公共服务机器人包含三大核心技术模块：环境感知、运动控制和人机交互。
1 环境感知模块主要依靠如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等各类传感器，实现对内外部环境状态信息的获取，以控制与决策提供数据依据；
2 运动控制模块主要依靠控制器、伺服系统、减速机、芯片等硬件实现派发的位置指令、速度指令；
3 人机交互模块主要依靠多模态信息理解交互技术，对输入信号作出反馈，满足使用者的意图
其中，人机交互和其他基础软硬件基本实现自研。以往，环境感知和运动控制模块会有部分企业选择外采，但随着技术的进步以及成本考虑，现在 多数机器人企业也实现了环境感知和运动控制模块的自研
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