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具身智能商业模式:整机销售模式,RaaS,生态平台模式,集成模式,数据服务模式

来源:中国机电一体化技术应用协会     编辑:创泽   时间:2026/7/10   主题:其他 [加盟]

工业制造是具身智能当前Z具商业化确定性的应用场 景。ZG制造业增加值连续 14 年位居D一,拥有超过 600 万家制造业企业,为具身智能提供了庞大的市场空间。

据行业预估,到 2027 年,工业制造领域将部署超过 5 万台人形机器人,覆盖汽车、3C、家电、食品、纺织等主 要制造业门类。

仓储物流是具身智能仅次于工业制造的第二大应用场 景。ZG快递年业务量近 2000 亿件,仓储物流行业面临巨 大的人力成本压力。

具身智能产业的商业模式正在快速演化,主要形成了 以下几种模式。

1.整机销售模式

Z传统的模式,企业直接销售机器人整机硬件。宇树 G1 以 9.9 万元起的定价创造了性价比标杆,主要面向 科研机构、高校和企业研发部门。

整机销售模式的优点是收入确认简单直接,缺点是单台毛利空间有限(尤其在价 格战背景下),且客户采购决策周期长。宇树科技 2025 年 营收 16.99 亿元中,整机销售占比超过 80%。

2.机器人即服务(RaaS)模式

RaaS(Robot-as-a-Service)模式正在成为行业新趋势。用户按时间(小时/天/月)或按任务量付费,无需承 担高额的一次性采购成本。Agility Robotics 与丰田加拿 大公司签署的合同即以每小时约 30 美元计费。国内的优必 选和傅利叶智能也在试水 RaaS 模式。该模式的优点是可以 降低客户导入门槛、形成持续收入流;缺点是回本周期长、 对机器人的稳定性和运维能力要求极高。据高盛研究部测 算,RaaS 模式下单台机器人的回本周期约为 18-24 个月 (按每天工作 8 小时、年有效工作 250 天计)。

3.生态平台模式

以智元机器人、银河通用为代表的“平台型”企业, 核心商业模式不是卖硬件,而是打造具身智能的“操作系 统”和“应用生态”。智元“启元”大模型对外授权,银 河通用“Galaxy Brain”赋能不同硬件平台。这种模式对 标智能手机时代的 Android——提供统一的软件平台,让第 三方开发者在此基础上开发机器人“APP”(技能包)。该 模式的长期商业价值Z高(可收取平台授权费和应用分 成),但前期需要大量的生态建设投入,短期难以盈利。

4.解决方案集成模式

面向特定行业提供“硬件+软件+服务”的一体化解决方案。例如,针对汽车工厂提供“人形机器人+AMR+视觉系 统+MES 对接”的完整方案。这种模式的单项目价值Z高 (通常百万元至千万元J),竞争壁垒也Z高(深度绑定 客户业务流程)。目前主要是传统系统集成商(如新松、 埃斯顿等)在推进这一模式。

5.数据服务模式

这是一个新兴的商业模式方向——企业通过部署在真 实场景中的机器人持续采集操作数据,经过清洗和标注后 形成高质量具身智能训练数据集,向 AI 模型开发企业或研 究机构出售。这种模式将机器人从“产品”转变为“数据 入口”,长期价值在于数据资产的积累和变现。但数据确 权、隐私合规和定价机制等问题仍需进一步解决。






智能机器人具身大模型(智能大脑)的主要技术路线:VLA,LLM+Skill Primitive和World Model

视觉-语言-动作模型(VLA,Vision-Language-Action)将视觉输入和语言指令映射为机器人动作序列;大语言模型+运动基元(LLM+Skill Primitive)将复杂任务拆解为预定义的运动基元序列

具身智能核心技术体系架构:一体两翼三层

一体两翼三层架构,“一体”指物理本体(机器人硬件平台);“两翼”指具 身大模型(智能大脑)和运动控制(小脑);“三层”指 感知层、决策层和执行层

2026年人形机器人关键性能指标:自由度,行走速度,上肢负载,力控精度,工作时长,无故障时间

行走速度有望提升至 5 –6km/h,上肢负载提升至 10 – 15kg,连续工作时长提升至 8 – 12 小时,MTBF 提升至 3000 小时以上; 5000 小时 MTBF 的高标准产线机型仍需更长周期迭代

人形机器人四层技术架构-感知层, 决策层,执行层, 学习层

感知层是机器人获取外部信息的入口,主流方案采用多传感器互补融合;决策层是机器人的大脑,实现端侧实时推理;执行层是机器人的身体;学习层不断优化模型与策略

具身智能与传统机器人、 通用AI 的本质差异

自主感知环境,通过视觉、听觉、力觉 、触觉等多模态传感器实时理解环境状态;自主决策规划根据任务目标自主生成行动路径与操作策略;自主执行操作能够完成复杂物理任务

机器人类皮肤型触觉传感器具有的功能和特性:触觉敏感能力,柔性接触表面,小巧的片状外形

1)触觉敏感能力,包括接触觉、分布压觉、接触力觉和滑觉;2)柔性接触表面,以避免硬性碰撞和适应不同形状的表面;3)小巧的片状外形,以利于安装在机器人手爪上

机器人触觉传感器应具备的特征:空间分辨率为1~2mm,50~200个触觉单元,灵敏度小于0.05 N

空间分辨率为1~2mm;每个指尖有50~200个触觉单元;触觉单元的力灵敏度小于0.05 N;输出动态范围最好能达到1000:1;传感器的稳定性、重复性好,无滞后

机器人的 语音的生成、音响特征及语音分析,语音识别

把被识 别单词的特征向量序列与标准单词模式进行比较,计算两者的相似性的操作 过程称为“对照”或“匹配”,根据在时间 轴上的非线性特点采用时间规整技术进行复杂的数学计算

机器人图像匹配的常用方法:极线约束,唯一性约束,视差连续性约束,顺序一致性约束

匹配点一定位于两幅图像中相应的极线上;两幅图像中的对应的匹配点应该有且仅有一个;除了遮挡区域和视差不连续区域外,视差的变化应 该都是平滑的

机器人的视觉技术:单目视觉、双目视觉和全景视觉

移动机器人的单目视觉能够从图像的二维特征推导出三维信息,不能直接得到三维环境信息的;双目视觉机器人由两部摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像

足式移动机器人独特的优势:适应能力,隔振能力,能耗较少

双足机器人对步行环境的要求很低,能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力;占地面积小,活动范围很大,其上配置的机械手具有更大的活动空间

不同类型的机器人手臂的运动形式和特点:直线,伸缩、升降及横向,回转,上下摆动

圆柱坐标型机器人,其臂部具有回转、升降和伸缩自由度;极坐标型机器人的典型臂部结构,其臂部具有回转、俯仰和伸缩自由度;多关节型机器人的臂部结构有回转、俯仰和前后移动三个自由度
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机器人知识
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