视觉SLAM算法可以实时构建世界的3D地图,并同时追踪摄像头(安装在机器人上)的位置和方向。机器人想实现自主移动和导航必须知道自己在哪,周围什么情况等。这就需要SLAM技术来支持。
LDS SLAM 与 VSLAM 各有优劣,二者相容或成为行业主流发展方向之一。对比 LDS SLAM 技术与单目 VSLAM 技术,其中 LDS SLAM 技术可视范围广(VSLAM 只有50-60度),环境适应性更强,地图精度更高,同时能够获取深度信息,可以应用于避障;而VSLAM技术成本更低,摄像头的寿命长、不易损、不增加机身高度,同时能够捕捉语义信息,提升地图分区精度。
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