2024年部分国产人形机器人-追觅、傅利叶、达闼、宇数、开普勒

2022 年，小米的人形机器人 CyberOne 亮相，身G 177cm， 体重 52kg，全身 21 自由度，能实现各自由度 0.5ms J别的实时相应，单手垂直抓握 1.5kg 重物，同时搭载 Mi Sense 视觉空间系统，拥有 85 种环境语义识别、6 类 45 种人类语义情绪识别。2023 年以来，不完全统 计，有 10 余款人形机器人发布，其中除了机器人厂商如追觅、傅利叶、达闼、宇数、开普勒、乐聚、理工 华汇、中科电机器人公司，还包括汽车厂商小鹏，以及偏互联网的企业如小米、科大讯飞、智元。

1 追觅科技

推出了实现G度仿生的通用人形机器人，身G 178cm，体重 56kg， 全身共 44 个自由度，其中单腿还有完整的 6 自由度，可以完成单 腿站立

2 傅利叶智能

在 2023 世界人工智能大会上发布 GR-1 通用人形机器人，采用自 研 FSA G性能一体化执行器，拥有强大且灵活的运动性能。

3 智元机器人

发布其款人形机器人远征 A1，远征 A1 身G 175cm，重量 55kg， 整体为类人造型。

4 宇树科技

发布旗下款通用人形机器人产品 H1。H1 人形机器人采用轻量 化材料设计，整体重量只有 47kg，整身拥有 19 个自由度，行走姿 态轻盈稳健，尤为突出的 H1 腿部关节电机部分，峰值扭矩达到了 360N·m，并且配合中空轴线和双编码器。

 5 达闼机器人

在世界机器人大会上发布了人形双足机器人 XR4（七仙女）。

6 理工华汇

在世界机器人大会上，北京理工华汇展出双足人形机器人“汇童”， 身G 165cm，体重 55kg，整身拥有 26 个自由度。

7 小鹏汽车

发布了款人形机器人 PX5，计划优先在小鹏的工厂和销售场景 进行实地应用。

8 科大讯飞

科大讯飞人形机器人正式对外亮相。

9 电科 21 所（中电科机器人公 司）

发布款人形机器人，身G 162 厘米，体重 60 千克，拥有 39 个 自由度，单臂大负载 5 千克，双臂大负载 10 千克，大行走 速度可达 5 千米/时，可拿杯子、搬箱子、走碎石地。

10 开普勒

先行者系列通用人形机器人面世，身G 178cm，体重 85kg，智能 灵巧手共有 12 个自由度，G度仿真人类手部结构，获专属外观专 利，全身多达 40 个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障 碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟 通等功能。

11 乐聚机器人

宣布已成功交付批G动态人形机器人 KUAVO，该款机器人搭载 开源鸿蒙系统，重量约 45kg，全身自由度 26 个，其步速G可达 4.6km/h，快速连续跳跃G度超过 20CM。