人形机器人丝杠行业深度报告： 核心传动精密部件，国产化未来可期，市场规模249.5亿元

核心壁垒在于精加工&设备，未来硬车应用有望扩大：

ü 定义及应用。丝杠是一种通过螺母、滚柱、丝杆等零部件将旋转运动转换为直线运动的机构，在人形机器人中主要应用于直 线执行器，分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14个部位。

ü 分类。丝杠按照结构原理可以分为滚柱、滚珠、滑动三种类型，其中反向式行星滚柱丝杠承载G、体积小、精度G、寿命长， 因此特斯拉人形机器人主要用反向式行星滚柱丝杠。

ü 核心壁垒。丝杠壁垒主要在于螺母内螺纹精加工环节，目前磨削为主流技术路线，对应G精度磨床设备（中G端以外资为 主），未来硬车工艺有望凭借效率G、能耗低等优势逐步扩大应用范围。

u 人形机器人丝杠市场快速扩容，国产替代未来可期：

ü 市场空间预测。2025年特斯拉人形机器人将实现从0到1量产，根据我们测算，2025年和2030年人形机器人市场规模 分别有望达到1.4亿元和249.5亿元，2025-2030年人形机器人CAGR有望达到182%。

ü 竞争格局。从海外和国内竞争格局来看，中G端丝杠设备的主要供应商主要为日本、德国等外资厂商，国内厂商规模、工艺 与外资厂商相比仍有一定差距，主要系外资供应商加工技术布局较早，技术成熟，产品类型丰富。

ü 人形机器人浪潮带来丝杠国产替代机遇。人形机器人丝杠和汽车、机床丝杠的结构、精度、大小不同，我们认为未来人形机 器人的量产是一场对丝杠技术的全新革命，有望间接缩短外资厂商和内资厂商之间的技术差距。此外未来人形机器人量产后 或将将重心向规模化降本转移，与外资厂商相比，内资厂商具备人力成本低、国产设备采购价格低、工艺迭代速度快等多种 优势，未来有望紧抓人形机器人产业化机遇，快速实现国产替代。

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