人形机器人的环境感知方案或可类比智能汽车，环境感知是对于环境的场景理解能力， 例如障碍物的类型、道路标志及标线、行车车辆的检测、交通信息等数据的语言分类。环境 感知需要通过传感器获取大量的周围环境信息，确保对车辆周围环境的正确理解，并基于此 做出相应的规划和决策。
同样地，人形机器人也需要感知系统判断周遭环境。由于各类环境感知传感器在感知性 能上各有优劣，大部分企业会采用混合方案。
| 性能 | 摄像头 | 毫米波雷达 | 激光雷达 | 超声波雷达 |
| 测距/测速 | 可实现测距，但精度较 低 | 纵向精度G，横向 精度低 | G精度 | G精度 |
| 感知距离 | 几十米 | 可达200米以上 | 可达200米以上 | 一般2米以内 |
| 行人、物体识别 | 通过AI算法识别，但难 以识别非标准障碍物 | 难以识别 | 3D建模，易识别 | 可识别 |
| 路标识别 | 可识别 | 无法识别 | 无法识别 | 无法识别 |
| 恶劣天气 | 易受影响 | 不受影响 | 易受影响 | 不受影响 |
| 温度稳定性 | G | G | G | 低 |
| 运行速度测量能力 | 弱 | 强 | 强 | 一般 |
| 光照 | 除夜视红外都影响 | 不受影响 | 不受影响 | 不受影响 |
| 算法技术成熟度 | G | 较G | 一般 | G |
| 成本 | 一般 | 较G | G | 低 |
| 自动驾驶主要应用 场景 | 车道偏离预警、车道保 持系统、盲区监测系 统、前车防撞预警、交 通标志识别、交通信号 懂识别、全景泊车 | 自适应巡航控制系 统、自动刹车辅助 系统 | 实施建立车辆周边 环境的三维模型 | 泊车辅助 |
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