人形机器人四种环境感知传感器各项性能比较

人形机器人的环境感知方案或可类比智能汽车，环境感知是对于环境的场景理解能力， 例如障碍物的类型、道路标志及标线、行车车辆的检测、交通信息等数据的语言分类。环境 感知需要通过传感器获取大量的周围环境信息，确保对车辆周围环境的正确理解，并基于此 做出相应的规划和决策。

同样地，人形机器人也需要感知系统判断周遭环境。由于各类环境感知传感器在感知性 能上各有优劣，大部分企业会采用混合方案。