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智能具身机器人的梯控方案:云梯控-无需硬件改造,高兼容性

来源:普渡机器人 德勤      编辑:创泽      时间:2025/4/29      主题:其他   [加盟]

云梯控通过云端API接口与电梯控制系统进行 数据交互。服务机器人可以通过网络访问电 梯操作系统,而无需对电梯进行任何硬件改 造。这一过程依赖于云计算平台的实时处理 和数据分析能力。云梯控的优势在于不需要 改造电梯,通过API接口实现机器人乘梯;兼 容性G,可以供不同类型的服务机器人在同 一个场景共同乘梯 ;功能实现灵活,可通过 电梯接口去实现不同乘梯需求。

该方案的优势主要体现的以下方面:

• 无需硬件改造:

云梯控方案Z大的优势之一是它不需要对电梯进行任何物理硬件改造。这意味着客 户可以避免电梯硬件改造的人工作业和控 梯设备维护 ,同时也降低了对电梯正常运 行的干扰。

• G兼容性:

由于云梯控方案基于标准化的API接口,它 能够与不同品牌和型号的电梯系统兼容。 这种开放的接口设计允许来自不同制造商 的机器人在同一环境中无缝协作 ,J大地 扩展了服务机器人的应用场景。云梯控方 案提供了G度的灵活性 ,可以根据不同的 乘梯需求通过电梯接口实现定制化的功 能。这种灵活性使得云梯控能够快速适应 新的应用需求 ,无论是在新建筑中部署还 是在现有建筑中升J服务。

• 云计算的强大能力:

云梯控方案利用云计算平台的实时处理和 数据分析能力,提供了强大的数据处理和决策支持。这不仅提G了服务机器人的响 应速度和决策准确性,还为未来的智能化 升J提供了基础。

• 远程管理和更新:

由于云梯控方案基于网络,它允许远程管理和软件更新。这意味着可以快速部署新 功能,修复问题,并在范围内统一管 理服务机器人的电梯访问权限。

• 可靠性:

云梯控方案可以通过网络监控和日志记录 来提G电梯使用的安全性和可靠性。任何 异常行为都可以被实时检测和响应,确保 了服务机器人和乘客的安全。

• 深度定制能力:

云梯控支持灵活的机器人乘梯行为配置: 可自定义机器人进出方向、 电梯开门等待 时长及楼层停靠策略,适配不同建筑空间 布局与业务需求;适配多场景模式(如医 疗紧急通行、酒店G峰调度),并通过实 时数据分析动态优化指令逻辑,在保障安 全合规的前提下,实现跨楼层协作效率与 场景适应性的双重提升。

普渡机器人基于R2X的硬件梯控与云梯控为 服务机器人在复杂环境中的电梯接入问题 提供了有效的解决方案。硬件梯控通过硬 件模块连接实现G适配度和稳定性,而云梯 控则通过物联网技术实现灵活、便捷的互联 互通,为实现全栈式智能服务机器人生态提 供了多元化的方案选择,推动了服务机器人 在酒店、餐饮、商超、医院、养老、工业等 多种应用场景的更大程度应用。





智能具身机器人的梯控方案:基于R2X的硬件梯控方案

高适配度-能够与市面上90%的电梯型号兼容;高稳定性-在没有网络连接的情况下稳定运行;可复用性强-可以供多种不同类型的机器人多次复用;安全防护强化,有效防止信号劫持与数据泄露

多功能服务机器人核心技术AIoT的重要性:实时连接,数据共享与智能调度,跨设备的任务协作

通过物联网技术支持服务机器人与各类设备(如电梯,门禁系统, 电话系统等)建立实时连接;实时收集周围环境和设备的数据为机器人提供智能决策支持

具身智能机器人模块化设计的核心:开放统一的接口,行业标准和协议,模块间通信

开发一套标准化的硬件接口和软件API ,使得不同厂商和不同功能的模块能 够无缝联通和协同工作;制定和遵循行业内一致的标 和协议;采用标准化的数据交换格式和通信协议

具身智能机器人模块化设计应用的优势:灵活配置,降低研发和运营成本,实现R2X万物互联

模块化设计的核心优势在于灵活性;模块化设计可以有效降低研发和运营成本;模块化设计为技术创新提供了良好的平台;模块化设计为统一行业标准和协议提供了条件

服务机器人的模块化设计的要素:移动模块-操作模块-交互模块-传感模块-数据处理与通信模块

服务机器 人模块化设计以多个软硬件模块—移动模块、操作模块、交互模块、传感模块和数据处理与通信模块为核心,提升在不同场景中能够灵活应对复杂任务的能力

全栈式智能服务机器人生态的关键要素-技术整合,生态开放,交互拓展,形态多元化,商业模式创新

开放性的全栈式智能服务机器人生态是一个技术框架和商业模式的创新综合体,构建一个多面互通、无缝衔接的智能服务机器人生态,来实现服务机器人在多样化应用场景中的深度融合和广泛应用

灵巧手百家争鸣,进化不息:核心环节有无刷直流电机‌,微型丝杠‌,触觉传感器‌,腱绳‌

腱绳‌实现灵巧手柔性驱动与仿生结构;触觉传感器‌信号灵敏性、动态响应速度、柔性贴合能力与系统集成度;微型丝杠‌将电机的旋转运动转换为G精度线性运动

机器人量产时刻,互动感知能力有望成为迭代重点,灵巧手是机器人核心硬件,机器人下一个迭代方向

灵巧手是人 形机器人核心配件之一,是机器人触达真实物理世界的部件,巧手有望成为机器人下一个迭代方向,传感器使用数量和种类有望进一步提升

3D打印赋能人形机器人升级迭代2025-2025年将达到277亿美元,2021- 2025年 GAGR 为16.1%

3D打印技术还可应用于人形机器人重要零部件的升级迭代;3D打印在人形机器人的设计端还可实现快速原型设计;3D打印还能够匹配人形机器人的个性化定制需求

质量管理类机器人应用:机器视觉检测大量取代人工检测

“机器人+人工智能”应用模式主要为“机械臂+识别类 模型” ,AI 应用的主要目标是识别外观缺陷情况,机器人可以适应各类大小、形状、质地的检验对象, 并同时开展多个检测流程

物流配送类机器人应用:识别+导航

移动机器人+识别类模型+自主导航模型模式,AI应用的主要目标是实现环境识别和路径规划;移动机器人+协同优化模型模式,AI应用的目标是开展多种物流机器人的协调配合

生产操作类机器人应用:机械臂+操作

机械臂+操作优化模型模式,AI应用的主要目标是提高操作精度;机械臂+操作学习模型模式,AI应用的目标是提升机器人的灵活性和适应性
 
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