触觉传感器是人形机器人灵巧手落地的核心硬件瓶颈，技术路线多元且尚未收敛，未来具备从手部向全身渗透的潜力，人形机器人量产达 1 亿台时市场规模有望达 1.2 万亿元，行业成长空间巨大，重点关注多技术路线融合能力的平台型企业及相关标的。
市场 ：2024 年触觉传感器市场规模 153.3 亿美元，预计 2031 年达 355.9 亿美元，CAGR 12.8%，主流技术路线为压阻（37%）和电容（28%），下游集中于制造业（42%）、航空航天 & 国防（27%）、汽车（17%）。
人形机器人驱动增长 ：当前触觉传感器在人形机器人的应用集中于灵巧手，处于 L3 及以下水平（类似 4-7 岁儿童），未来将向手臂、足部、躯干、脸部延伸。测算显示，人形机器人年产量 1000 万台时，触觉传感器市场规模约 2400 亿元；达 1 亿台时，多技术路线融合场景下市场规模约 1.2 万亿元，单技术路线Z高可达 3.76 万亿元（视触觉）
主流技术路线对比
压阻 ：技术成熟、成本低，占比Z高（37%），但温度敏感、功耗大，代表企业有 Interlink、Tekscan、汉威科技、墨现科技。
电容 ：灵敏度高、可测静态力，占比 28%，响应较慢，代表企业有 PPS、他山科技、汉威科技。
霍尔效应 ：动态响应好，可同时检测法向力与切向力，成本较高，代表企业有 XELA、帕西尼。
视触觉（VBTS） ：分辨率与灵敏度极高（接近人类指尖），强依赖算法，成本高，代表企业有 Gelsight、千觉、纬钛。
其他路线 ：压电响应快但无法测静态信号，摩擦电可自供电，光学无电磁干扰但成本极高。
技术方向：阵列化（提升空间分辨率）、柔性化（适配不规则表面）、多模态融合（视触融合、物理触觉路线融合）、边缘计算（降低延时）、自供电（减少能耗）。 产业趋势：单一路线存在性能与成本瓶颈，未来多技术路线融合成为主流，具备材料、制造、算法复合能力的企业更具竞争力。
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