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协作机器人与人形机器人的发展关系:应用领域有部分重叠是互补

来源:MIR睿工业      编辑:创泽      时间:2025/12/24      主题:其他   [加盟]

协作机器人是人形机器人手臂的基础,人形机器人概念大火将有利于加速协作机器人本体技术升J迭代,加快行业技术进步,进而促进行业快速发展。

随着人口老龄化的加剧和劳动力成本的上升,以及人们对生活品质要求的提高,无论是工业领域还是服务领域,对机器人的需求都在不断增加。协作机器人和人形机器人作为机器人领域的重要分支,都受益于这一市场趋势,市场规模不断扩大。

尽管两者应用领域有部分重叠,但人形机器人和协作机器人在大多数场景中并不具备直接的替代关系,而是互补。他们更多是在各自擅长的领域中发挥优势。

人形机器人:具有高度的灵活性和适应性,能够模仿人类的动作和行为,在复杂的非工业环境中执行多种任务。例如, 在救援场景中,人形机器人可以像人类一样在废墟中行走、攀爬, 进行搜索和救援工作;在一些需要与人类进行密切交互的社交场合,人形机器人能够通过丰富的表情和动作与人们进行自然的互动,提供陪伴和服务;在工业场景中人形机器人能够模拟人类的灵活移动及柔性作业,但目前仍处于展示阶段,缺乏真正规模化实际落地的案例。

协作机器人:侧重于与人类协同工作,具备高精度的操作能力和良好的安全性。它们通常被设计用于在工业生产线上与工人协作完成任务,如装配、焊接、搬运等。协作机器人可以准确地控制力度和动作, 确保工作的准确性和质量,同时能够实时感知人类的存在,避免发生碰撞等安全事故。

在两者的发展过程中又是如何互补呢?

协作机器人为人形机器人铺路:协作机器人市场目前相对更加成熟,应用也更为广泛。协作机器人在市场上的成功应用, 有助于提高人们对机器人技术的认知度和接受度,为人形机器人的市场推广打下基础。当人们看到协作机器人在工业和服务场景中能够安全、高效地工作时, 会对人形机器人在更广泛领域的应用充满期待,从而促进人形机器人市场的发展。

部分协作机器人厂商凭借在机器人核心部件领域的深厚积累(如电机、驱动器等),已悄然构建起人形机器人产业链的技术衔接优势。这些企业在核心零部件技术上长期沉淀,为人形机器人的关节驱动、运动控制等核心环节奠定了坚实基础。这种从核心部件技术向人形机器人领域的自然延伸,通过产业链协同效应,形成了 “部件技术反哺整机研发” 的d特竞争优势,使协作机器人在人形机器人的产业链中扮演了至关重要的角色。

人形机器人同时也会反哺协作机器人:人形机器人概念的火热,吸引了大量的投资和研发资源进入机器人领域,这也会带动协作机器人相关技术的发展和成本的降低。例如, 一些为人形机器人研发的高性能传感器和轻量化材料,可能会逐渐应用到协作机器人中,提高协作机器人的性能和竞争力。同时, 人形机器人的市场宣传也会提升整个机器人行业的关注度,为协作机器人创造更多的市场机会。







机器人工作站的安全规范及标准:安全防护空间内无人,设置各种传感器感应人

工作站必须设置各种传感器,当人员无故进入防护区时,立即使工作站中的各种运动设备停止工作;或机器人及其周边设备必须在降速条件下启动运转

机器人工作站的功能要求和环境条件:机器人的持重能力,工作空间,自由度

机器人手腕所能抓取的质量是机器人一个重要性能指标;机器人的名义工作空间是机器人的另 一 个重要性能指标;自由度是否可以在作业范围内满足作业的姿态要求

智能服务机器人的导引方式:固定路径导引方式和自由路径导引方式

固定路径导引方式是在预定行驶路径上设置导引用的信息媒介物,机器人在行驶过程中实时检测信息媒介物的信息而得到导引;自由路径导引方式是在AGV上储存着行驶区域布局上的尺寸坐标,通过一定的方法识别车体的当前方位

自动导引机器人系统的组成:驱动系统 导航系统 充电系统 通信系统 防碰装置

AGV控制器是处理器核心;驱动系统集成了行驶与转向两个单元;导航系统结构紧凑、使用简单、导航范围宽、导航精度高;自动充电系统可快速补充损失的电量

装配机器人的系统组成:主体、驱动系统和控制系统

装配机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成,有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个 运动自由度,零件供给装置主要有给料器和托盘等

机器人的运动学模型:运动学模型和动力学模型

移动机器人系统模型目前可分为运动学模型和动力学模型两大类,两种情况下机器人运 动控制有不同的控制变量;以四轮机器人为例,其中后面两轮是d立驱动轮,前面两轮是万向轮

机器人的传动机构:有丝杠传动机构、齿轮传动机构、螺旋传动机构、带及链传动、连杆及凸轮传动等

传动机构用来把驱动器的运动传递到关节和动作部位。机器人常用的传动机构有丝杠传动机构、齿轮传动机构、螺旋传动机构、带及链传动、连杆及凸轮传动

机器人的移动机构:车轮式移动机构;履带式移动机构;腿足式移动机构

移动机器人的移动机构形式主要有:车轮式移动机构;履带式移动机构;腿足式移动机构。此外,还有步进式移动机构、蠕动式移动机构、混合式移动机构和蛇行式移动机构等

机器人的技术参数:自由度、定位精度和重复定位精度

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,可能少于6个自由度,也可能多于6个自由度;机器人精度包括定位精度和重复定位精度,取决于定位方式,运动速度,控制方式、臂部刚度,驱动方式、缓冲方法等因素

机器人的详细设计:控制方案,设计及驱动方式,传动系统设计,机械设计

机器人的驱动方式主要 有液压、气压、电气,以及新型驱动方式;可以进行机械结构系统的设计;机器人运动形式或移动机构的选择;传动系统设计有常见的齿轮传动、链传动、蜗轮蜗杆传动和行星齿轮传动

智能机器人的传感器的种类:内部传 感器和外部传感器

内传感器常在控制系统中,用作反馈元件,检测机器人自身的状态参数;外传感器主要用来测量机器人周边环境参数,也可以用来检测障碍物

前台智能机器人对传感器的要求:基本性能要求和工作任务要求

精度定义为传感器的输出值与期望值的接近程度;重复精度反映了传感器多次输出之间的变化程度;机器人传感器的稳定性和可靠性是保证机器人能够长期稳定可靠地工作的必要条件
 
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