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协作机器人的中国市场格局:初具雏形,未完全定型

来源:MIR睿工业      编辑:创泽      时间:2025/12/24      主题:其他   [加盟]

随着工业机器人厂商加速进入协作机器人市场,2024 年市场集中度微幅降低。TOP5 厂商份额维持在 60%,相比 2023 年有一定降低。各家厂商积极寻求突破,排名切换激烈。整个协作机器人市场参与玩家正在不断增多, 市场也暂未定型,各类玩家蓄势待发。

国际协作机器人厂商中,优傲机器人(UR)仍然占据外资龙头地位,但其市场份额受国产协作机器人厂商挤压,目前仅在汽车整车、半导体、医疗等对机器人性能要求较高领域存在一定优势,而这些行业的市场份额也在逐年减少。其余 如传统工业机器人四大家族均在早期阶段便开始积极布局协作机器人领域,基于深厚的技术储备和丰富的应用方案积累,目前主要在原有工业机器人优势行业推广自己的协作机器人产品。

ZG厂商以节卡机器人(JAKA)、华沿机器人(HUAYAN)等为代表,重点布局工业领域,在国内收获较多内资大客户的认可,且批量进入到要求苛刻的合资企业中,市场份额快速增长。

随着越来越多的企业加码协作机器人产品的研发投入并借助多方融资渠道寻求发展,未来其他协作机器人厂商依靠产品、技术、方案创新仍存在突围机会,市场竞争将会越来越激烈。







中国协作机器人市场前景:高速稳步增长,未来前景广阔

本土协作机器人企业展现其丰富的解决方案及高性价比,扶持政策为机器人行业的快速发展提供了保障;协作机器人具有更广的应用延展性在工业领域应用和非工业领域开拓新场景

协作机器人市场的发展历程:起步期、调整期、迸发期、稳步期四个阶段

起步期(2015-2017 年)人机共融逐渐成为行业发展的核心方向与市场主流趋势;调整期(2018-2019 年)进入修炼内功的阶段;稳步期(2022-2024 年)展现出了其发展的强劲韧性与潜力

机器人的安全解决方案:力感知方案,轻量化设计方案,电磁抱刹闸方案,双读头编码器解决方案

通过电流环、关节力矩传感器、安全皮肤对外部力觉进行感知,从而达成对“碰撞”的有效检测;电磁抱刹闸从接收到制动信号到完成制动的响应时间可控制在 50ms 以内

机器人的视觉解决方案:2D视觉和 3D 视觉

2D 技术起步较早,技术和应用也相对成熟;3D 视觉更接近人眼,其核心在于对 3D 几何数据的采集和利用,可获取物体的深度信息,实现多维度定位识别

协作机器人与人形机器人的发展关系:应用领域有部分重叠是互补

协作机器人在市场上的成功应用, 有助于提高人们对机器人技术的认知度和接受度,为人形机器人的市场推广打下基础;一些为人形机器人研发的高性能传感器和轻量化材料,可能会逐渐应用到协作机器人中,提高协作机器人的性能和竞争力

机器人工作站的安全规范及标准:安全防护空间内无人,设置各种传感器感应人

工作站必须设置各种传感器,当人员无故进入防护区时,立即使工作站中的各种运动设备停止工作;或机器人及其周边设备必须在降速条件下启动运转

机器人工作站的功能要求和环境条件:机器人的持重能力,工作空间,自由度

机器人手腕所能抓取的质量是机器人一个重要性能指标;机器人的名义工作空间是机器人的另 一 个重要性能指标;自由度是否可以在作业范围内满足作业的姿态要求

智能服务机器人的导引方式:固定路径导引方式和自由路径导引方式

固定路径导引方式是在预定行驶路径上设置导引用的信息媒介物,机器人在行驶过程中实时检测信息媒介物的信息而得到导引;自由路径导引方式是在AGV上储存着行驶区域布局上的尺寸坐标,通过一定的方法识别车体的当前方位

自动导引机器人系统的组成:驱动系统 导航系统 充电系统 通信系统 防碰装置

AGV控制器是处理器核心;驱动系统集成了行驶与转向两个单元;导航系统结构紧凑、使用简单、导航范围宽、导航精度高;自动充电系统可快速补充损失的电量

装配机器人的系统组成:主体、驱动系统和控制系统

装配机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成,有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个 运动自由度,零件供给装置主要有给料器和托盘等

机器人的运动学模型:运动学模型和动力学模型

移动机器人系统模型目前可分为运动学模型和动力学模型两大类,两种情况下机器人运 动控制有不同的控制变量;以四轮机器人为例,其中后面两轮是d立驱动轮,前面两轮是万向轮

机器人的传动机构:有丝杠传动机构、齿轮传动机构、螺旋传动机构、带及链传动、连杆及凸轮传动等

传动机构用来把驱动器的运动传递到关节和动作部位。机器人常用的传动机构有丝杠传动机构、齿轮传动机构、螺旋传动机构、带及链传动、连杆及凸轮传动
 
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