首页
产品系列
行业应用
渠道合作
新闻中心
研究院
投资者关系
技术支持
关于创泽
| En
 
  当前位置:首页 > 新闻资讯 > 机器人知识 > 如何选用传感器:灵敏度,频率响应特性,线性范围,稳定性,精度  
 

如何选用传感器:灵敏度,频率响应特性,线性范围,稳定性,精度

来源:机器人感知与应用      编辑:创泽      时间:2026/3/25      主题:其他   [加盟]

在很大程度上取决于传感器的选用是否合理,所以学会 选用传感器是进行测量Z基础同时也是很重要的一个环节。在具体选择传感器 时,应从以下几个方面进行考虑。

测试条件与目的

综合测量条件与目的,先要考虑的是采用何种原理的传感器,因为即使 是测量同一物理量,根据不同的环境状况和不同的测量目的,也会有多种原理 的传感器可供选用。要综合考虑温湿度状况、量程大小、被测位置对传感器体 积的要求、测量方式为接触式还是非接触式、信号的引出方法等一些因素,选用更为合适类型的传感器,然后再考虑传感器的具体性能指标。

灵敏度的选择

通常,在传感器的线性范围内,希望传感器的灵敏度越高越好。因为灵敏 度越高,就意味着传感器所能感知的变化量小,即只要被测量有一微小变化, 传感器就有较大的输出,这样更有利于信号处理,但要注意以下两个问题:

1. 传感器的灵敏度太高,与被测量无关的外界噪声就容易混入,也会被 放大系统放大,影响测量精度。

2. 当被测量是一个向量时,并且是一个单向量时,就要求传感器单向灵 敏度愈高愈好,而横向灵敏度愈小愈好;如果被测量是二维或三维的向量,那 么还应要求传感器的交叉灵敏度愈小愈好。

频率响应特性

传感器的频率响应特性是指,在所测频率范围内,保持不失真的测量条件。实际上传感器的响应总有一定延迟,但希望延迟时间越短越好。 一般物性 型传感器(如利用光电效应、压电效应等制成的传感器)的响应时间短,可 测的信号频率范围就宽;而结构型传感器(如电感、电容、磁电等传感器) 由于受到结构特性的影响和机械系统惯性质量的限制,其固有频率低,工作范 围窄。在动态测量中,应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性, 以免产生过火的误差。

线性范围

传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲,在此范围 内,灵敏度保持定值。传感器的线形范围越宽,则表明传感器的工作量程愈 大。为了保证测量的准确度,传感器工作在线性区域内,是保证测量精度的基 本条件。例如,机械式传感器中的测力弹性元件,其材料的弹性极限是决定测 力量程的基本因素,当超出测力元件允许的弹性范围时,将产生非线性误差。

但在实际上,任何传感器都不能保证绝对的线性,其线性度也是相对的。 在许可限度内,也可以取其近似线性区域,这会给测量带来极大的方便。例 如,变间隙型的电容、电感式传感器,其工作区均选在初始间隙附近。而且必 须考虑被测量变化范围,令其非线性误差在允许限度以内。

稳定性

传感器的稳定性是经过长期使用以后,其输出特性不发生变化的性能。为 了保证传感器长期稳定地工作,而不需经常地更换或校准,在选择和使用传感 器时应注意根据环境条件选择传感器。在选择传感器之前,应对其使用环境进 行调查,并根据具体的使用环境选择合适的传感器,或采取适当的措施,减小 环境的影响。例如,选择电阻应变式传感器时,应考虑湿度的影响;对变极距 型电容式传感器和光电传感器,环境灰尘油剂浸入间隙时,会改变电容器的介 质和感光性质;对于磁电式传感器或霍尔效应元件等,应考虑周围电磁场带来 的测量误差;滑线电阻式传感器表面有灰尘时,将会引入噪声。

传感器的稳定性有定量指标,在超过使用期后,在使用前应重新进行标 定,以确定传感器的性能是否发生变化。在某些要求传感器能长期使用而又不 能轻易更换或标定的场合,所选用的传感器稳定性要求更严格,要能够经受住 长时间的考验。

精度

传感器的准确度是表示传感器的输出与被测量的对应程度。传感器处于测 试系统的输入端,因此传感器能否真实地反映被测量,对整个测试系统具有直 接的影响。传感器的精度越高,其价格越昂贵,因此,传感器的精度只要满足 整个测量系统的精度要求即可,不必过高。如果测量目的是定性分析,选用重 复精度高的传感器即可,不宜选用绝对量值精度高的;如果测量目的是为了定 量分析,需要获得准确的测量值,就需选用精度等J能满足要求的传感器。对 某些特殊使用场合,无法选到合适的传感器,则需自行设计制造传感器。

另外还需要考虑的一些因素包括传感器是否有可匹配的连接数据采集系统 及辅助设备,以及传感器的购置和维护是否方便等。







机器人传感器:内部检测传感器和外部检测传感器(视觉、触觉、接近觉、听觉 、嗅觉、味觉)

分为内部检测传感器和外部检测传感器两大类;外部检测传感器是用来检测机器人所处环境及状况或目标物状态特征的传感器;包括视觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、听觉 传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等

机器人传感器的组成:敏感元件和转换元件

传感器由敏感元件和转换元件组成,传 感器的信号调理与转换电路可能安装在传感器的壳体里或与敏感元件一起集成 在同一 芯片上,信号调理转换电路以及传感器工作必须有辅助的电源

机器人模块化控制器硬件平台:X86控制器平台,ARM的硬件平台

基于X86 机器人控制器平台满足软硬件的兼容性和承继性;基于ARM的硬件平台结合DSP 等其他处理器,设计了分布式机器人控制器,以提高其控制系统,降低控制器成本

机器人实时操作系统RGMP-ROS:VNET管道通信,拥有独立的外设

通过标准的ROS 通信协议实现实时节点与实时节点、实 时节点与非实时节点之间的通信,并且传递符合ROS协议规范的消息,实时节点和实时系统挂载的外部设备进行交互

智能复合机器人的成本构成:硬件本体,场景定制化,软性服务

移动平台的负载越大,对底盘结构、 电机要求越高,成本显著增加;机械臂的轴数与负载,轴数与负载价格通常越高;末端执行器是定制化的复杂工具就成本高

机器人的四大组成部分:主控制器,传感器,驱动器和执行器

机器人的大脑—主控制器,是机器人最核心的部件;机器人的眼睛、耳朵和触角—传感器,能够根据环境的变化做出反应;机器人的足—驱动器,机器人的手—执行器

机器人柔性关节的作用:自由度,防撞击、防振动等保护作用

柔性关节将使机器人获得更高的自由度,柔性关节因其吸能作用,对于机器人系统,特 别是移动式机器人系统,具有防撞击、防振动等保护作用

柔性机器人的研究目的:科学的目的,工程的目的

(1)科学的目的。出于科学研究的需要(如仿生学研究的需要)而设计构造柔性机器人系统;(2)工程的目的。出于工程实践的需要(如特定功能的需求及实现)而设计构造柔性机器人系统。

两轮机器人的运动原理:4个自由度:2个平面支撑运动自由度,2个姿态角运动自由度

两轮机器人的运动平衡控制问题涉及两个方面,一是“平衡”,即姿态平衡控制的问题;二是“运动”,即运动轨迹控制的问题;两轮机器人的运动轨迹控制问题,是其行进速度和行进方向的控制问题

两轮机器人的基本构造:机体,底盘和轮系

底盘主要用于安装或连接机体与轮系,携带和固定驱动系统;机体可装载各种电子设备;轮系通过轮轴或传动机构安装在底盘的左右两侧,分别由左电机和右电机驱动

机器人的矩阵传感器:采用压电元件,人工皮肤

矩阵传感器网络就能够提供物体形状的复杂数据,这种信息分析技术叫做形状识别 ,采用压电元件的矩阵传感器,能够获得物体作用力形成的映像

机器人的触觉传感器:应用微限位开关,隔离式双态接触传感器,单模拟量传感器

微型开关可能是接触传感器最经济和最常用的类型,护物体不受到过大的作用力;隔离式双态接触传感器系统主要由双稳态开关组成,重复度可达1μm, 分辨度为2 μm
 
资料获取
新闻资讯
== 资讯 ==
» 清华大学《龙虾(OPenClaw)管理学
» 人形机器人产业发展趋势:产能爆发式增长,
» 人形机器人产业分布格局:美、日本、欧洲、
» 人形机器人重点应用场景:工业、服务、医疗
» 2025年人形机器人市场研究报告-出货量
» 机器人的电位器式位移传感器的特点:线性,
» 智能机器人对传感器的要求:精度高、可靠性
» 金属热电阻的测温电路接法:两线制和三线制
» 2025中国机器人整机制造商TOP50:
» 最全面的OpenClaw中文教程:部署、
» 《OpenClaw001:龙虾使用入门》
» 龙虾:第三次AI平民化–自主Agent时
» OpenClaw 入门指南:七大核心应用
» 一体化具身智能党建机器人,智能学习助手,
» 一体化党建机器人:四大核心优势,筑牢党建
 
== 机器人推荐 ==
 
迎宾讲解服务机器人

服务机器人(迎宾、讲解、导诊...)

智能消毒机器人

智能消毒机器人

机器人底盘

机器人底盘

 

商用机器人  Disinfection Robot   展厅机器人  智能垃圾站  轮式机器人底盘  迎宾机器人  移动机器人底盘  讲解机器人  紫外线消毒机器人  大屏机器人  雾化消毒机器人  服务机器人底盘  智能送餐机器人  雾化消毒机  机器人OEM代工厂  消毒机器人排名  智能配送机器人  图书馆机器人  导引机器人  移动消毒机器人  导诊机器人  迎宾接待机器人  前台机器人  导览机器人  酒店送物机器人  云迹科技润机器人  云迹酒店机器人  智能导诊机器人 
版权所有 © 创泽智能机器人集团股份有限公司     中国运营中心:北京·清华科技园九号楼5层     中国生产中心:山东日照太原路71号
销售1:4006-935-088    销售2:4006-937-088   客服电话: 4008-128-728