智能机器人对传感器的要求：精度高、可靠性高、稳定性好,抗干扰能力强;重量轻、体积小

智能机器的研究都是以人或动物作为模仿对象。人是通过眼、鼻、耳等五官和皮肤接收 外界信息并通过神经传递给大脑。大脑对多种不同的信息进行加工、综合并作出适当的决 策。智能机器人感知环境能力的大小取决于传感器的数量、性能以及对多传感器信息的综合 能力。智能机器人的感觉传感器一般分为内部传感器和外部传感器两种。内部传感器主要用 于检测机器人内部环境信息，如位置、速度等；外部传感器用于探测机器人所处的外部环境 信息，帮助机器人完成诸如避障、抓取物体等任务。常用的外部传感器有视觉传感器、触觉 传感器、接近觉传感器、力觉传感器和热觉传感器等。这些传感器组成智能机器人的感知系 统，以便适应工作对象的复杂性。

智能机器人的外部传感器大致可分为力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传 感器、滑觉传感器和热觉传感器等。智能机器人对传感器的一般要求如下。

1、精度高、可靠性高、稳定性好；智能机器人在感知系统的帮助下，自主完成人类指定的工作。如果传感器的精度差，会影响机器人的作业质量；如果传感器不稳定或可靠性不 高，很容易导致智能机器人出现故障，轻者导致工作不能正常进行，严重者还会造成严重的 事故。因此，传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其Z基本的要求。

2、抗干扰能力强；  智能机器人的传感器往往工作在未知的、恶劣的环境中，因此要求传感器具有抗电磁干扰、振动，灰尘和油污等恶劣环境下干扰的能力。

3、重量轻、体积小；  对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，重量要轻，否则 会加大运动部件的惯性，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对 体积和安装方向的要求也是必不可少的。

4 安全 ；智能机器人的安全问题包括两个方面， 一方面是智能机器人的自我保护，另 一方面则是智能机器人为保护人类安全不受侵犯而采取的措施。人类在工作时，总是利用白 己的感觉反馈，控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同样，机器人在工作过程 中，采用力、力矩传感器来监测和控制各构件的受力情况，使各个构件均不超过其受力极 限，从而保护构件不被破坏；为了防止机器人和周围物休碰撞，需要采用各种触觉和接近觉 传感器，如采用触觉导线加缓冲器的方法来防止碰撞。智能机器人的服务对象通常是人类， 为了保护人类免受伤害，智能机器人需要采用传感器米限制自身的行为。