工业制造是人形机器人最先实现规模化落地的领域;商业服务是人形机器人商业化成熟度高、落地案例丰富的领域;在医疗康养场景，人形机器人的应用正从辅助性角色向核心治疗与护理环节延伸
机器狗以“硬件自研深绑定+软件开源强生态+工程化低成本”构建了核心壁垒，成为国产四足机器人“技术验证-量产落地-生态反哺”的标杆样本;四足机器人正在从展示互动走向真正的实用场景
包括运动求取结构(Structure from Motion),手势识别(Gesture Recognition),运动跟踪 (Motion Tracking),人脸识别(Face Recognition),目标识别(Object Identification)
里程计和电机控制的管理是导航模块的关键。里程信息定时通过串口从电机控制板中读取码 盘计数器获取；电机的控制指令需要每隔10ms 发 送 一 次
“ZJUkong-I” 和 “ZJUkong-II” 两个型号的仿人机器人，能够进行乒乓球对打、 行走、蹲起等任务;移植后仿人机器人能够完成设计的行走、踏步、蹲起的动作。而且将系统控制周期由3ms 缩 短 到 2ms, 系统运行也变得比在RTAI上运行时更加稳定
器人可以代替人类完成重复性,高强度的体力劳动,机器人进行重复性工作时的精确度也是人类无法比拟的;机器人可以代替人类在危险条件下工作;机器人可以到达人类难以到达的环境，帮助科学进步
自主装卸机器人引入类人结构设计,配置类人五个大部分组成,自主导航运行到装卸区域，进行目标检测、识别分割，然后自主引导“脚”进行 抓取位置调整，调整完成后，引导“手臂”进行自动装卸作业
通过“轮式移动+双臂协同”的本体创新设计,实现对外部环境的自我感知和基于复杂变化环境的自我决策,融入场景并提升操作水平和操作效率，与自动化制造产线深度融合
基于协作机器人的OTA（Over The Air）智慧服务平台,利用大数据和机器学习技术分析数据，识别设备异常，预测故障，并提供智能维护建议,为机器人产业链提供更加高效、可靠的维护方案
搭配高精度协作机械臂（定位精度 0.02mm），实现从零部件拆包（AGV 搬运）—精密装配（力控螺丝拧紧）—整机测试（模拟高空作业）的端到端自动 化作业流程
过高精度的激光雷达和深度相机进行地图构建、路径规划和实时导航，具有优异的全地形适应性;通过多个机器人之间的协调合作，任务调度能够自动优化， 减少了巡检任务的重复性和盲区
核心技术发展制约,泛化能力不足、端侧部署功耗与算力平衡难题突出;产业化商业应用制约,应用场景适配性不足,用户认知与技术实际能力存在落差;创新生态要素制约
