腰部外骨骼机器人,20kg的攀登与行走助力

电力巡检是保障电网安全运行的关键环节，ZG电网系 统专职巡检人员约 12 万人（2022 年数据），每年需完成超 500 万次例行巡检任务。传统巡检方式面临多重挑战一是高 风险作业环境。巡检人员需攀爬输电铁塔，携带绝缘子检测 仪、扳手等设备，在狭窄的塔架空间内完成螺栓紧固、缺陷 排查等作业，此外还存在高空坠落、高压电击的风险。二是 体力消耗大。输电铁塔高度一般超过 30 米，单次攀爬铁塔 平均消耗体力相当于负重徒步 5 公里，导致作业人员疲劳加 剧，漏检率上升。三是效率瓶颈。视变电站设备数及规模， 每次人工多面巡检需要至少 1 人天，巡检人员体力消耗大， 效率提升难。

针对上述问题，傲鲨智能联合电网某省公司试点部 署FIT-HV腰部外骨骼机器人，创新“外骨骼+智能巡检”模式： 

一、强劲电动助力。外骨骼大范围采用轻量化材料，提供20kg 的攀登与行走助力，降低爬塔时腰部与下肢 50%的肌肉 负荷，使人员攀爬时节省大量体力，同时不影响设备携带。 

二、人机协同作业。通过模块化设计适配绝缘子检测仪等工 具，机械臂辅助完成高空螺栓紧固作业，减少人员高空停留 时间。

三、数据互联。集成 5G 模块实时回传检测数据至智 慧电网平台，同步记录作业轨迹与设备状态，形成数字化巡 检报告。

技术亮点

代表产品 FIT-HV 外骨骼机器人是傲鲨智能于 2024 年 7 月发布的第五代外骨骼机器人产品，在前四代产品的基础上 继续突破：

一、采用傲鲨智能自研的电机和准直驱减速系统，通过 双电机协同驱动，助力表现更灵活，Z大助力可达 40kg，减 轻 60%体力负担。

二、人机交互升J，内置新一代动作感应系统和 ai 姿态 预测算法，根据大量实际应用数据进行训练和优化；毫秒J 响应速度，可动态调整助力曲线；配备的手控器可手动多档 调节助力力度、灵敏度，可在搬运助力和姿态保持功能之间 自如切换。

三、通过改进的能耗管理软硬件，进一步优化能效表现，外骨骼机器人的每块替换电池可持续工作 6-8 小时，赋予外骨骼长续航、不间断的工作能力。