服务机器人
 
  当前位置:首页 > 新闻资讯 > 机器人开发 > 柔软的灵巧手的设计、制备及驱动  
 

柔软的灵巧手的设计、制备及驱动

来源:CAAI认知系统与信息处理专委会      编辑:创泽      时间:2020/7/10      主题:其他   [加盟]

柔软的人手,手指关节弯曲范围更大,柔韧性更好也更加灵活。众所周知钢琴家的手就较为柔软。近几年由于软体材料的发展,灵巧手也开始柔软起来。例如柏林工业大学研制的软体、欠驱动、柔性多指灵巧手、康奈尔大学研制的软体多指灵巧手、北京航空航天大学研制的软体多指灵巧手,以及清华大学孙富春教授团队最新研制的变刚度柔性灵巧手等等。下面我们就从设计、制备及驱动几个方面来一起了解柔软的灵巧手。

1. 制备的新方法

近年来随着软体机器人研究的进步和新的制造方法的发展,人与机器人的交互方式也越来越安全,并为该技术开辟了新的应用空间。

现在已经可以直接打印出具有气密复杂结构和硬部件的软体机器人。[1] 选择了使用接触起电传感器,这种类型的组件具有高拉伸性和灵敏度,可以让机器人手指主动感知和实时感知其变形或反应。在此过程中使用3D打印也使团队能够使用多种材料,这样大大缩短了打印过程所需的时间。通过接触起电曲率传感器和可拉伸电极的组合,研究人员开发的S-TECS传感器成功地避免了与以往项目相同的集成复杂性。



  
老人陪护机器人
智能配送机器人
消毒机器人
雾化消毒机器人
智能机器人团队



    推荐信息
» 服务机器人核心模块分析
» LDV激光测振与3D视觉传感在智能机器人中的应用
» 基于主动探索的智能抓取机器人
» 新加坡国立大学制造出具有触觉的机器人皮肤
» 假肢腕关节和机器人腕关节优缺点对比分析
» 串行腕关节与并行腕关节优缺点对比分析
» 机器人手腕的系列分享之三自由度手腕
» 机器人手腕的系列分享之二自由度手腕
» 机器人手腕的系列分享之二
» 机器人手腕的系列分享之一
» 移动操作机器人Centauro通过融合自身携带的多传感器信息可实现自主移动和抓取操作
» 移动机器人Wang利用深度强化学习算法和视觉感知相结合的方法完成非结构环境下的移动
» 一种基于层次强化学习的机械手鲁棒操作
» ICRA2020论文分享:基于视触融合感知的可形变物体抓取状态评估
» 如何搭建一个GPU加速的分布式机器学习系统,遇到的问题和解决方法
» 拯救渣画质,马赛克图秒变高清,杜克大学提出AI新算法


新闻资讯
公司新闻
行业动态
机器人趋势
机器人开发
机器人相关政策
机器人应用
机器人知识
人工智能
人工智能应用
人工智能标准
机器人排名
消毒机器人
== 最新资讯 ==
» 国标《智慧城市 智慧多功能杆 服务功能与
» 人工智能之数据挖掘2020年第9期
» 喷雾消毒杀菌机器人
» 中国通信学会发布《全球人工智能基础设施战
» 创泽集团受邀参加工信部 AI 精准赋能中
» 人工智能案例 依图科技:不断崛起的AI
» 2020年面向人工智能新基建的知识图谱行
» 破解AI工程化难题,AI中台助力企业智能
» 浅析我国消防机器人发展现状与趋势 | 山
» 【华为出品】智能体白皮书2020
» “先行示范•智赢未来” 创泽
» 创泽集团牵头起草的全国首个《应用于灭菌消
» 创泽集团智能机器人新品发布会!多款自主研
» AIIA2020人工智能开发者大会开幕
» 人工智能人才发展报告:亚太地区创新与招聘
» 创泽集团智能机器人“创创”受邀参加进博会
» 《2020人工智能在物流行业中的应用前瞻
» 德勤的《中国与全球企业人工智能应用现状调
» 喜报!“创泽AI大学”成立啦~
» 大中华区人工智能成熟度调研:解码2020
» 新加坡国立大学制造出具有触觉的机器人皮肤
» 2020科大讯飞全球1024开发者节开幕
» 《中国新一代人工智能发展报告2020》发
» 艾瑞咨询发布《2020年中国人工智能AP
» 2020年全球服务机器人行业市场现状 物
» 手术机器人呈微型化趋势,全球市场规模或达
» Walker机器人(大型仿人服务机器人)
» 南方都市报人工智能伦理课题组和App专项
» 武汉市国家新一代人工智能创新发展试验区启
» 《人工智能计算中心发展白皮书》发布
 


机器人招商  Disinfection Robot   机器人公司  机器人应用  智能医疗  物联网  机器人排名  机器人企业  机器人政策  教育机器人  迎宾机器人  机器人开发  独角兽  消毒机器人品牌  消毒机器人  合理用药  地图 
版权所有 © 创泽智能机器人集团股份有限公司     中国运营中心:北京·清华科技园九号楼5层     研发地址:山东日照太原路71号
电话:4006-935-088     4006-937-088    4008-128-728(售后)

消毒机器人

城市合伙人招募
X 关闭
  » 联系我们
X 关闭