长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
频谱图法将语音信号的频谱沿着时间轴加以展开,识别精度一般;LPC法是对语音信号抽取LPC系数;隐藏式马可夫模式用于非特定人的语音识别,建立语音的状态转移模式
机器人通过摄像头这些外设获得图像之后,利用某种算法来进行图像之间的变换,对图像进行各种操作以达到所需要实现的功能;点运算改善图像的显示效果
由图像采集系统,图像处理系统及信息综合分析处理系统构成;机器人的视觉，大概可以理解为“视”和“觉” 两部分;系统主要由图像采集部件、图像的处理和分析、处理结果输出装置
全局规划方法依照已获取的环境信息,给机器人规划出一条路径,路径的精确程度取决于获取环境信息的准确程度;局部规划方法侧重于考虑机器人当前的局部环境信息
机器人在螺丝锁付、柔性装配、精密涂胶等组装场景中的应用渗透率快速增长;通过拖动及图形化示教可快速切换焊接参数与工艺路径;拓展到了高温高危环境的喷涂工作，高密封高防尘等特性使协作在喷涂领域的认可度提升
TOP5 厂商份额维持在 60%,各家厂商积极寻求突破，排名切换激烈。整个协作机器人市场参与玩家正在不断增多， 市场也暂未定型，各类玩家蓄势待发
本土协作机器人企业展现其丰富的解决方案及高性价比,扶持政策为机器人行业的快速发展提供了保障;协作机器人具有更广的应用延展性在工业领域应用和非工业领域开拓新场景
起步期（2015-2017 年)人机共融逐渐成为行业发展的核心方向与市场主流趋势;调整期（2018-2019 年）进入修炼内功的阶段;稳步期（2022-2024 年）展现出了其发展的强劲韧性与潜力
通过电流环、关节力矩传感器、安全皮肤对外部力觉进行感知，从而达成对“碰撞”的有效检测;电磁抱刹闸从接收到制动信号到完成制动的响应时间可控制在 50ms 以内
2D 技术起步较早，技术和应用也相对成熟;3D 视觉更接近人眼，其核心在于对 3D 几何数据的采集和利用,可获取物体的深度信息，实现多维度定位识别
协作机器人在市场上的成功应用， 有助于提高人们对机器人技术的认知度和接受度，为人形机器人的市场推广打下基础;一些为人形机器人研发的高性能传感器和轻量化材料，可能会逐渐应用到协作机器人中，提高协作机器人的性能和竞争力
剖析了协作机器人产业的现状与未来。报告显示，协作机器人凭借安全、灵活、易用的核心优势，已从工业领域向医疗、餐饮、新能源等非工业领域快速渗透
