长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
PEEK关节：同样强度下比铝轻 50%，比钢轻 70%，注塑一分钟成型，CNC 后加工量≈0，适合大规模复制;注塑件 BOM 成本仅 5000 元/台，却占整机重量 10%
单机 BOM 成本 2 万美元 → 2030 年降到 5000 美元，对应 2025 年市场空间 200 亿美元，2030 年 2500 亿美元;2030 年 500–1000 万台，复合增速 130%
1950 龙门吊 → 1961 三轴机械臂 → 1990s 六轴工业机器人 → 2000s AGV 磁条车 → 2010s AMR 激光雷达 → 2020s 无人机 → 2022 四足 Spot → 2025 双足人形 每爬一级，控制回路数量×10，传感器密度×100，计算延迟÷1000
50万元人形机器人,减速器,谐波＋行星双路线，占成本 19%;28 颗无框力矩电机＋12 颗空心杯电机，占整机 30%;传感器,六维力传感器 2.7 万元/颗,2035 年冲 4000 亿
核心技术发展制约,泛化能力不足、端侧部署功耗与算力平衡难题突出;产业化商业应用制约,应用场景适配性不足,用户认知与技术实际能力存在落差;创新生态要素制约
人形机器人市场将呈现加速增长态势,2027年突破 1680 亿元，2035 年达到 1.47 万亿元，5 年内实现从千亿到万亿的跨越;新能源汽车制造、仓储物流、家庭服务等场景成为全球市场增长的主要驱动力
工业机器人视觉传感器作为基本盘,2027 年市场规模预计达 61.97 亿元;人形机器人视觉传感器作为新兴增长点,2024 年实现零的突破（4.03 亿元）,2027 年将快速增至 16.12 亿元
神经符号 AI 架构从下至上分为六层，形成完整的技术栈,基于上层支撑，形成具备特定拆解能力的独立工作站;三大核心子框架将先验知识转化为神经网络的 “直觉”
预计 2029 年全球人形机器人产业规模将达324亿美元，2023-2029 年复合增长率高达 57%，产业发展进入黄金机遇期;海内外企业齐发力，政策资本双驱动
涵盖产品型、嵌入型、隐形Agent等多元路径;提出可量化的AI智能体成熟度模型，帮助企业评估现状、规划升级路线;融合AIGC、API、GEO的三位一体架构
矩阵传感器网络就能够提供物体形状的复杂数据,这种信息分析技术叫做形状识别 ,采用压电元件的矩阵传感器,能够获得物体作用力形成的映像
微型开关可能是接触传感器最经济和最常用的类型,护物体不受到过大的作用力;隔离式双态接触传感器系统主要由双稳态开关组成,重复度可达1μm, 分辨度为2 μm
