长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
,74HC240,4个,光敏二极管，2个,0.22μF无极电容，6个,微型电机，2个,1MΩ电阻，6个,1.5MΩ电阻，2个,PC电源端子(母，拆芯),2位,小型压线端子(拆芯),2位,3mm黄铜管(可选),1小段,RCA插头尾簧，1个
光电跟踪头的感光元件可以使用任何规格的光敏二极管或红外线接收二极管;74HC240 在这里作为两组神经元电路使用;74HC245 是小型BEAM 机器人常用的双向电机驱动芯片
电机为机器人制作中常用的N20 微型减速电机，标称电压为6V;感光元件串联在电源两端;芯片的第1/19脚为 使能端，实际使用中要接低电平;端子芯取自工业连接器里面的接线排座
机器人电子部分的主要元件使用的三极管是C1815, 可以替换成电流更大的8050,也可以使 用其他型号的小功率NPN 型三极管。锂电池充电器用一个报废的摩托罗拉手机充电器(标称输出 4.4V/1A)改造而成
机器人的身体。身体是一个由两个电机驱动的可以自由活动的小 车式底盘。身体相当于机器人的骨架，机器人的传感器和控制器都搭载在它上面。 车轮和电机构成了机器人的运动器官
自主装卸机器人引入类人结构设计,配置类人五个大部分组成,自主导航运行到装卸区域，进行目标检测、识别分割，然后自主引导“脚”进行 抓取位置调整，调整完成后，引导“手臂”进行自动装卸作业
通过“轮式移动+双臂协同”的本体创新设计,实现对外部环境的自我感知和基于复杂变化环境的自我决策,融入场景并提升操作水平和操作效率，与自动化制造产线深度融合
基于协作机器人的OTA（Over The Air）智慧服务平台,利用大数据和机器学习技术分析数据，识别设备异常，预测故障，并提供智能维护建议,为机器人产业链提供更加高效、可靠的维护方案
搭配高精度协作机械臂（定位精度 0.02mm），实现从零部件拆包（AGV 搬运）—精密装配（力控螺丝拧紧）—整机测试（模拟高空作业）的端到端自动 化作业流程
过高精度的激光雷达和深度相机进行地图构建、路径规划和实时导航，具有优异的全地形适应性;通过多个机器人之间的协调合作，任务调度能够自动优化， 减少了巡检任务的重复性和盲区
案例集聚焦面向“一带一路”共建国家实际需求的人工智能应用探索，立足国内实践基础，精选一批覆盖民生保障、产业发展、城市治理 等核心领域的典型案例，展现人工智能在多领域、多维度融合应用中的发展趋势
PEEK关节：同样强度下比铝轻 50%，比钢轻 70%，注塑一分钟成型，CNC 后加工量≈0，适合大规模复制;注塑件 BOM 成本仅 5000 元/台，却占整机重量 10%
