长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
在动态环境下，可以采用基于传感信息融合的在线 滚动路径规划的方法。该方法是一种实时路径规划方法,使用滚动规划的策略来解决动态环境下仿人机器人路径规划问题
局部路径规划指的是机器人在全局信息位置的情况下，依靠传感器信息进行的局部路径规划;机器人的全局路径规划方法可以分为可视图法,结构空间法,栅格法,拓扑法,随机路径规划法等
报告梳理了全球30家主要人形机器人公司的产品、技术特点及发展进度。报告分为国内篇和海外篇，涵盖企业从研发到试点应用的全阶段信息
宇树科技已于2026年3月20日正式向上交所科创板提交IPO申请并获受理;乐聚智能（深圳）股份有限公司在深圳证监局办理辅导备案登记;杭州云深处科技股份有限公司向浙江证监局提交IPO辅导备案
仿人机器人在3D空间的上下楼梯、跨越台阶和使用手臂一起进行全身运动规划的跑步、翻滚、爬行、守门、起立、跳舞以 及跟目标物体接触的踢球、开门、搬运东西等一系列运动
基于拓扑地图的同时定位与地图生成方法创建的GVG 拓扑地图。图中线的交点为拓扑节点，代表特定地点。节点之间的连线代表连通的路径;GVG 对于环境的局部改变比较敏感，增加一个障碍物可能导致若干节点的产生
SIFT特征具有更强的鲁棒性，在数据关联过程中不受环境光照变化、环境局部改变、特征部分遮挡以及机器人观察视角的影响;从地图创建还是从实际应用的角度来说，vSLAM在数据关联上的可操作性要优于FastSLAM
FastSLAM 将 SLAM分解为机器人定位和特征标志的位置估计两个过程;通过采用粒子滤波器估计机器人的位姿，可以很好地表示机器人的非线性、非高斯运动模型
既具有拓扑地图的高效性，又具有度量地图的一致性和精确性;一般采用分层结构：首先利用上层的拓扑地图实现粗略的全局路径规划，然后利用底层的度量地图实现精确的定位并优化生成的路径
拓扑图不必精确表示不同节点间的地理位置关系,当机器人离开一个节点时，机器人只需知道它正在哪一条边上行走也就够了,通常应用里程计就可实现机器人的定位
对移动机器人来说，可以度量机器人到墙或门的距离等。因此，度量地图应用于需要准确度量信息的场合，如准确的自定位和优化 的路径规划,分成两种：栅格地图和几何地图
当前制造业的转型升J与以生成式AI、智能体为代表的颠覆性AI技术创新迎来了历史交汇,有望构建由“智能模型”、“数字孪生”和“工业智能体”三大核心要素深度协同构成的工业智能化系统
