长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
无中间减少传动环节或啮合环节,定位准确;无相对摩擦,减少不必要的磨损和功率损失;机器人速度快,力量大,对抗性强;无相对摩擦,延长了轮轴寿命;保护了电机，抗冲击性好
全方位移动机构从当前位置能够向任意方向运动，而不需要机器人改变姿态;在需要精确定位和高精度轨迹跟踪的时候也要求运动机构具备全方位移动的能力
特点是机构组成简单、WMR 旋转半径可从零到无限大任意设定;个明显的优点是不需要专门的悬挂系统去保持各轮与地面的可靠接触;通过独立驱动各轮可实现机器人全方位移动
依据通过3轴(X,Y,Z) 各自的加速度检测和检测各轴相对基准的转角偏差的惯性导航系统来求解;用速度陀螺仪等求得每单位时间的移动距离和单位时间的方位变化，计算出每个时刻的位置和方位
根据轮式移动机器人的车轮个数来分类有两个、三个、四个或六个滚轮;按照WMR 运动的约束方程可以将其分成两类;根据轮式移动机器人平衡性能分类，有动态平衡式和静态平衡式两种
支持AI大模型应用,加快AI大模型在广告业全链路融合应用;支持AI生态集聚,加快大模型企业和数字广告企业集聚生态;打造标杆应用场景,支持广告业人工智能软件产品首版次应用示范
打造3个以上的量产人形机器人产品、5个以上的量产仿生机器人产品，培育一批具有较强市场竞争力的具身智能机器人等智能装备产品;实现各类具身智能机器人整机企业工业总产值超200亿元，产业链工业总产值超300亿元
报告解析政策、市场、技术与行业格局，聚焦十大核心趋势,为教育行业提供全面的方向指引和战略洞察,教育市场规模已超700亿元，预计2030年将突破2900亿元，复合增速达47%
聚焦企业数智化转型中的 “AI 就绪度” 建设，核心定位是从 “产业机遇 - 企业实践 - 硬实力剖析 - 评估体系” 四个维度,助力企业识别 AI 转型短板、明确变革路径，实现从 “AI 可用” 到 “AI 好用” 的跨越
具身智能机器人十条专项支持政策，以十条硬核措施全方位支持企业发展，旨在形成一批可复制、可推广的机器人应用创新案例，精准赋能具身智能机器人产业发展
沪经信智〔2025〕489号,发放6亿元算力券,加强算力调度平台建设;发放3亿元模型券,最高500万元补贴;发放1亿元语料券,最高500万元采购补贴,2年内支持不少于100个团队
