长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
中国六大未来产业正从政策蓝图加速转化为生产线上的订单,中国已在量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、6G六大方向形成了从中央到地方、从研发到市场的全链条政策体系
关节模组是人形机器人价值最集中的核心环节，决定整机性能边界与商业化上限;混合关节架构将成主流，准直驱（QDD）是国产人形的核心方向;灵巧手微型关节将是下一个高壁垒、高价值、高增速赛道
世界模型作为具身智能核心引擎的关键作用,构建环境模 拟与预测推演能力，世界模型有效破解了数据稀缺、泛化不足与实时决策等瓶颈，推动具身智能从受限场景迈向开放环境的自主行为生成
框架以数据层为根基，整合来自真实与仿真环境的多模态感知数据，构建具身交互的认知基础；模型层作为核心，致力于构建兼具高生成保真度、动态可微性与深层语义理解能力的世界模型架构
智能系统实现从“环境适应”到“环境交 互与塑造”的质变。交互驱动的认知构建将突破数据瓶颈，预测性理解机制将拓展决策维度，融合强化学习的启发式决策算法加速复杂空间求解，并通过具身元学习框架实现自主进化
大语言模型在环境理解与任务决策中展现出强大的能力，但它并不能独立承担具身智能系统的全部“大脑”功能;大模型可被视为“知识引擎”,能够在 推理、理解、计划中发挥作用
具身系统大脑中的智能功能与身体行为和环境之间同样紧密耦合，大脑和身体通过行为与感知的持续循环而动态连接在一起,感知不仅是对视觉和语言的理解，更是服务于环境与身体
从量子科技到生物制造，从可控核聚变到具身智能，全球科技竞争格局正在重塑，未来5-15年有望成为经济增长新引擎的前瞻性产业，具有“高投入、长周期、高风险”的特点，但也意味着“高回报
商业化落地呈现“ ToB 先行、多场景梯度渗透”的鲜明特征，工业生产、仓储物流成为率先实现落地的核心场景，商业服务、家庭服务、特种高危 环境作业等场景加速深度渗透，从单一环节向全流程、全周期的场景解决方案升级
模糊逻辑方法包括建模和局部规划,导览机器人对定位精度不敏感;神经网络路径规划算法根据路径点位于障碍物内外的不同位置获取不同的动态运动方程
基于几何法的路径规划最具代表性的是可视图法和自由空间法;人工势场法是通过求合力来控制智能机器人的运动；数学分析法用一个依赖位姿空间参数的不等式组来表示智能机器人躲避障碍物的要求
六轴力觉传感器一般安装在机器人手腕上,测量作用在机器人手爪上的负载,也称之为腕力传感器;筒式腕力传感器安装于机器人腕部;十字形腕力传感器通过粘贴应变片获取电信号
