长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
市公安局内设机构，负责科技强警规划实施、公安信息化建设监督、通信网络及网络安全管理。 市公安局监管场所，负责对分设机构及检法部门逮捕、拘留的犯罪嫌疑人、被告人看管教育及留所服刑人员监管。
人形机器人技术分为三大模块,大脑向“多模态大模型+世界模型”升级，解决跨场景泛化问题;核心零部件是国产化替代的关键方向，也是产业链价值核心;
宇树科技 汇川技术 智元机器人 优必选 埃斯顿 银河通用 自变量机器人 乐聚机器人 千寻智能 智平方 酷哇科技 星海图 星动纪元 众擎机器人 逐际动力 Flexiv非夕 星尘智能 普渡机器人 帕西尼 昆仑行机器人 加速进化 墨奇智能 史河机器人 节卡机器人 艾利特机器人
加强人工智能科技创新，积极推进“人工智能+”行动， 培育各类主体共生共荣的健康生态，智能经济核心产业规模已经超过万亿元人民币,各类智能终端走进千家万户，切实惠及 民生，“中国智造”已成为中国式现代化的又一亮丽名片
基于面部关键帧检测和面部关键点检测的两阶段表情模仿策略,设计了基于ResNet-50 的关键帧检测模型,识别序列中的关键表情帧,提取人形机器人需要模仿的面部表情数据
人形机器人面部情感表达技术的发展划分为 3个阶段：基础情感交互阶段,实现对人类社交信号的感知与响应;多模态融合与动态交互阶段,具备更强的环境理解和主动交互能力
技术瓶颈与成熟度不足,限制了机器 人在性能、稳定性和智能化程度上的进一步提升;制造成本高昂;应用场景不明确;法律法规与标准体系不完善;人才短缺与创新不足
高性能通用机器人及核心组件全栈自研，“运控小脑”技术全球领先;全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等机器人核心组件
人形机器人的核心零部件包括电机、减速器、 传感器、控制器、智能芯片等，共同决定了机器人的运动精度;基于大模型和强化学习 的决策算法，机器人能够在复杂和不确定的环境中 做出自主判断
人形交互机器人的感知能力已经实现了对复杂场景的精确分割和物体识别，使其能够在数据有限的情况下有效学习并 执行如导航、避障和抓取可变形物体等任务
梳理国际上主要国家和地区在人形机器人领域的政策、技术和产业布局，揭示全球人形机器人技术发展的最新趋势;聚焦我国在发展人形机器人及相关技术方面面临的机遇与挑战， 提出具体的发展路径和对策建议
直接价值: 优化企业劳动力成本结构;隐性价值: 提升企业生产经营弹性;新兴价值: 重塑行业商业模式体系;将从成本结构、运营弹性、商业模式三个维度，为企业创造分层、多元的核心价值
