长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
自主装卸机器人引入类人结构设计,配置类人五个大部分组成,自主导航运行到装卸区域，进行目标检测、识别分割，然后自主引导“脚”进行 抓取位置调整，调整完成后，引导“手臂”进行自动装卸作业
通过“轮式移动+双臂协同”的本体创新设计,实现对外部环境的自我感知和基于复杂变化环境的自我决策,融入场景并提升操作水平和操作效率，与自动化制造产线深度融合
基于协作机器人的OTA（Over The Air）智慧服务平台,利用大数据和机器学习技术分析数据，识别设备异常，预测故障，并提供智能维护建议,为机器人产业链提供更加高效、可靠的维护方案
搭配高精度协作机械臂（定位精度 0.02mm），实现从零部件拆包（AGV 搬运）—精密装配（力控螺丝拧紧）—整机测试（模拟高空作业）的端到端自动 化作业流程
过高精度的激光雷达和深度相机进行地图构建、路径规划和实时导航，具有优异的全地形适应性;通过多个机器人之间的协调合作，任务调度能够自动优化， 减少了巡检任务的重复性和盲区
案例集聚焦面向“一带一路”共建国家实际需求的人工智能应用探索，立足国内实践基础，精选一批覆盖民生保障、产业发展、城市治理 等核心领域的典型案例，展现人工智能在多领域、多维度融合应用中的发展趋势
PEEK关节：同样强度下比铝轻 50%，比钢轻 70%，注塑一分钟成型，CNC 后加工量≈0，适合大规模复制;注塑件 BOM 成本仅 5000 元/台，却占整机重量 10%
单机 BOM 成本 2 万美元 → 2030 年降到 5000 美元，对应 2025 年市场空间 200 亿美元，2030 年 2500 亿美元;2030 年 500–1000 万台，复合增速 130%
1950 龙门吊 → 1961 三轴机械臂 → 1990s 六轴工业机器人 → 2000s AGV 磁条车 → 2010s AMR 激光雷达 → 2020s 无人机 → 2022 四足 Spot → 2025 双足人形 每爬一级，控制回路数量×10，传感器密度×100，计算延迟÷1000
50万元人形机器人,减速器,谐波＋行星双路线，占成本 19%;28 颗无框力矩电机＋12 颗空心杯电机，占整机 30%;传感器,六维力传感器 2.7 万元/颗,2035 年冲 4000 亿
核心技术发展制约,泛化能力不足、端侧部署功耗与算力平衡难题突出;产业化商业应用制约,应用场景适配性不足,用户认知与技术实际能力存在落差;创新生态要素制约
人形机器人市场将呈现加速增长态势,2027年突破 1680 亿元，2035 年达到 1.47 万亿元，5 年内实现从千亿到万亿的跨越;新能源汽车制造、仓储物流、家庭服务等场景成为全球市场增长的主要驱动力
