长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
中国"保姆"服务全球，国产机器人出海斩获高端市场;全能"保姆"全域联通，从单一功能到场景融合;明星"保姆"加速涌现，细分赛道诞生"能工巧匠"
人形机器人市场规模随着2025年各大厂商产品量产，预计到2029年将达到206亿美元，年复合增长率高达57%;中国市场到2029年有望达到750亿元，年复合增长率超过93%，堪称爆发式增长
预计到2030年，中国养老机器人市场规模将达183亿元，2020-2030年复合增长率可观;从应用场景看，主要包括B端机构市场和C端消费市场两大方向
剖析了OpenAI在硬件算力生态与软件应用生态两大维度的战略布局与最新进展;覆盖星际之门（Stargate）算力基建、ChatGPT产品演进、用户行为变迁、商业化路径以及模型性能对比等核心议题
以宏大的视角、详实的数据和深入的分析，为全球AI产业发展绘制了一幅清晰的路线图;智能体从概念走向规模化应用、多模态模型实现深度融合、推理能力成为模型竞争焦点
系统性的理论框架和丰富的实践案例,展现了中国AI产业界对安全治理的深刻思考和主动担当,中国参与全球AI治理、贡献中国智慧的重要成果
建筑业数字化转型的重要成果汇编，涵盖了视觉算法AI、信息检索AI、自然语言AI、综合应用AI四大技术领域，收录了20余个具有代表性的创新应用案例
柔性关节将使机器人获得更高的自由度,柔性关节因其吸能作用，对于机器人系统，特 别是移动式机器人系统，具有防撞击、防振动等保护作用
(1)科学的目的。出于科学研究的需要(如仿生学研究的需要)而设计构造柔性机器人系统;(2)工程的目的。出于工程实践的需要(如特定功能的需求及实现)而设计构造柔性机器人系统。
两轮机器人的运动平衡控制问题涉及两个方面,一是“平衡”,即姿态平衡控制的问题；二是“运动”,即运动轨迹控制的问题;两轮机器人的运动轨迹控制问题，是其行进速度和行进方向的控制问题
底盘主要用于安装或连接机体与轮系，携带和固定驱动系统;机体可装载各种电子设备;轮系通过轮轴或传动机构安装在底盘的左右两侧，分别由左电机和右电机驱动
机器龟有一个PWM驱动的活动 底盘，底盘上搭载了一个可旋转的传感器平台，机器人头部设置了一个距离传感 器，底盘下装有4个边缘传感器
