长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
DIRA 方法允许单个机器人的自主权,有利于机器人 之间的直接协同,每一个机器人的控制体系包括一 个规划层来决定如何取得高阶的目标；一个执行层用 于同步各单元，任务序列，并监控任务的执行；一个行为层，与机器人的传感器和致动器交互
ALLIANCE机器人系统允许机器人根据它完成 某项给定任务的期望质量来调整焦躁和默许的比率,证明能更好完成某些任务的机器人将来也更有可能选择同样的任务
Nerd Herd机器人系统假设所有的机器人都是无差别的,定义和证明了一系列基本的社会行为,包括避障、返回原地、聚合、 分散、跟随和安全漫游,通过不同的方 式组合可产生更复杂的社会行为
第一种是Nerd Herd 方法,是使用多个 无差别机器人的纯群体机器人方法的代表;第二种是ALLIANCE,是基于行为方法的代表，能够协同多机 器人，并且在没有直接协同的情况下仍可控制非均匀 机器人。第三种，分布式机器人体系结构 ( DIRA), 是一种混合式方法
最接地气：1X Technologies（挪威/美国）NEO Beta;最能走：AgiBot（上海）A2;最务实：Agility Robotics（美国）Digit;最硬核：Deep Robotics（杭州）DR02
多机器人协同作业框架通过智能任务分配优化，显著提高了任务分配效率和执行精度；通过技术融合和系统优化，突破了传统巡检机器人的感知、决策和执行瓶颈，具有重要的理论价值与实际应用前景
短期预测,中国具身智能市场规模已从 2018 年的2133 亿元增长至 2025 年的9150 亿元,2026年突破万亿元大关;中期预测,IDC 预测到 2030 年全球人形机器人出货量将突破 51 万台，年复合增长率接近95%
摩根士丹利上调中国人形机器人销量预期至 2026 年约 2.8 万台,强调中国供应链与政策的双轮驱动优势;中国具身智能市场规模已达 9731 亿元，预计 2027 年将突破 1.25 万亿元（机器人 6328 亿元+自动驾驶 6200 亿元），年复合增长率超过 20%
北京：技术创新策源地— “造脑派”,依托“天工”和“开悟”开源平台及具身智能数据体;上海：量产突围者— “实干派”,量产突破 1万台;深圳：供应链枢纽— “生态派”,拥有机器人专利的企业数量增至 4676 家
中国具身智能市场（广义口径）2025 年达9150 亿元，2026年有望突破万亿；人形机器人出货量1.44 万台，全球占比84.7%;七小龙（银河通用,宇树,智元,乐聚,众擎,松延,加速进化）形成百亿估值梯队
中国六大未来产业正从政策蓝图加速转化为生产线上的订单,中国已在量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、6G六大方向形成了从中央到地方、从研发到市场的全链条政策体系
关节模组是人形机器人价值最集中的核心环节，决定整机性能边界与商业化上限;混合关节架构将成主流，准直驱（QDD）是国产人形的核心方向;灵巧手微型关节将是下一个高壁垒、高价值、高增速赛道
