长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
视比特机器人,法奥FAIR,灵心巧手,本末科技,五八智能,原力灵机,汉阳科技,劢微机器人,零差云控,乐享科技,博视像元,山东未来机器人,博铭维,维他动力,加速进化,魔法原子,纳百机器人,微分智飞,无界动力
拉格朗日函数L被定义为系统的动能K 和势能P 之差，即 L=K 一P 式中 K—— 机器人手臂的总动能,P—— 机器人手臂的总势能,机器人系统的拉格朗日方程为
移动机器人系统模型目前可分为运动学模型和动力学模型两大类，两种情况下机器人运 动控制有不同的控制变量;以四轮机器人为例，其中后面两轮是d立驱动轮，前面两轮是万向轮
传动机构用来把驱动器的运动传递到关节和动作部位。机器人常用的传动机构有丝杠传动机构、齿轮传动机构、螺旋传动机构、带及链传动、连杆及凸轮传动
移动机器人的移动机构形式主要有：车轮式移动机构；履带式移动机构；腿足式移动机构。此外，还有步进式移动机构、蠕动式移动机构、混合式移动机构和蛇行式移动机构等
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,可能少于6个自由度,也可能多于6个自由度;机器人精度包括定位精度和重复定位精度,取决于定位方式,运动速度,控制方式、臂部刚度,驱动方式、缓冲方法等因素
运送药品的机器人代替护士送饭、送病例和化验单等;移动病人的机器人帮助护士移动或运送瘫痪、行动不便的病人;临床医疗的机器人通过互联网将医生和患者的信息进行交互
以课前—课中—课后的教学环节提炼了5个基础的典型应用场景;剖析了12个典型应用场景，侧重多技术融合、教育教学进阶场景智能化实施;提供方向指引和实践参考
培育500名以上涵盖多学科的人工智能教育优秀骨干教师;评选300个省级人工智能教育优秀课例;打造覆盖全省各市县的100余所“人工智能+教育”典型应用场景培育校，每校至少提炼形成1个创新应用案例
服务机器人是一种以自主或半自主方式运行,主要是一个移动平台，它能够移动，上面有一些手臂进行操作,对周边的环境进行识别，判断自己的运动，完成某种工作
机器人的驱动方式主要 有液压、气压、电气，以及新型驱动方式;可以进行机械结构系统的设计;机器人运动形式或移动机构的选择;传动系统设计有常见的齿轮传动、链传动、蜗轮蜗杆传动和行星齿轮传动
自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人的机动性;机器人机械手的手臂具有三个自由度，其他的自由度数为末端执行装置所具有
