长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
柔性关节将使机器人获得更高的自由度,柔性关节因其吸能作用，对于机器人系统，特 别是移动式机器人系统，具有防撞击、防振动等保护作用
(1)科学的目的。出于科学研究的需要(如仿生学研究的需要)而设计构造柔性机器人系统;(2)工程的目的。出于工程实践的需要(如特定功能的需求及实现)而设计构造柔性机器人系统。
两轮机器人的运动平衡控制问题涉及两个方面,一是“平衡”,即姿态平衡控制的问题；二是“运动”,即运动轨迹控制的问题;两轮机器人的运动轨迹控制问题，是其行进速度和行进方向的控制问题
底盘主要用于安装或连接机体与轮系，携带和固定驱动系统;机体可装载各种电子设备;轮系通过轮轴或传动机构安装在底盘的左右两侧，分别由左电机和右电机驱动
机器龟有一个PWM驱动的活动 底盘，底盘上搭载了一个可旋转的传感器平台，机器人头部设置了一个距离传感 器，底盘下装有4个边缘传感器
制作静片使用的材料是端子芯和黄铜管，把一根有弹性的金属丝套在铜管里做开关的动 片，碰到物体后，金属丝和铜管内壁接触，电路导通,以用电阻引脚弯个圆圈做成静片
电机的布局建议稍微靠后，给两条前腿留出多 一点活动空间。因为前面制作的CPG 是主-从神经元结构，前腿带着后腿走，前腿的动作幅度大于后腿。这样的设计可以使机器人跨越路面上的一些小障碍
神经网络中最关键的元件是电阻R3,R3的阻值过小，左、 右两侧机体就无法协调运转，机器人就好像喝醉了一样。实际R3的阻值可以选取 1~10MΩ
,74HC240,4个,光敏二极管，2个,0.22μF无极电容，6个,微型电机，2个,1MΩ电阻，6个,1.5MΩ电阻，2个,PC电源端子(母，拆芯),2位,小型压线端子(拆芯),2位,3mm黄铜管(可选),1小段,RCA插头尾簧，1个
光电跟踪头的感光元件可以使用任何规格的光敏二极管或红外线接收二极管;74HC240 在这里作为两组神经元电路使用;74HC245 是小型BEAM 机器人常用的双向电机驱动芯片
电机为机器人制作中常用的N20 微型减速电机，标称电压为6V;感光元件串联在电源两端;芯片的第1/19脚为 使能端，实际使用中要接低电平;端子芯取自工业连接器里面的接线排座
机器人电子部分的主要元件使用的三极管是C1815, 可以替换成电流更大的8050,也可以使 用其他型号的小功率NPN 型三极管。锂电池充电器用一个报废的摩托罗拉手机充电器(标称输出 4.4V/1A)改造而成
