长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
自主感知环境,通过视觉、听觉、力觉 、触觉等多模态传感器实时理解环境状态;自主决策规划根据任务目标自主生成行动路径与操作策略;自主执行操作能够完成复杂物理任务
三大产业底层逻辑:供应链成熟,AI技术成熟,资本投入强度空前;四大成本下降因素:国产化与规模化生产,设计优化与工程化水平提升,供应链整合与制造效率提升,技术路线成熟与量产良率提升
六轴机器人仍为主导，销量约22.3万台;协作机器人表现亮眼，销量达4.5万台，实现双位数增长;国产品牌快速崛起,产业链自主化进程全面提速;机器人应用仍以搬运与焊接为主
。2026上半年全球人形机器人新品超20款，国 产产品18款;具身智能企业累计融资超过1072亿;CR5=34%,CR20=69%;人形机器人企业IPO 提速
协作机器人安装数量从2017年的11,100个增加到2024年的64,500个 ,复合年增长率到27.5%;移动机器人到2030年实现7500亿美元的营收，占据硬件和软件销售市场份额的5 0-60%
ROS机器人硬件平台、无线通信网络和Android 终端,基于rosjava库通过TCPROS协议直接发布至ROS-Master，实现对机器人的实时操控,在四足机器人实体上完成了实机验证
浙江国自机器人,朗驰欣创,科大智能,浙江大立科技,国电南瑞,许继电气,云深处科技,南京七宝机器人,普华灵动,杭州国辰机器人,中能智旷(北京),国能信控,南方电网数字电网集团,北京中恒博瑞,华雁智能,南京南瑞继保
聚焦人形机器人、服务机器人核心制约,数据供给缺口，拆解四大数采技术路线、完整产业链、头部玩家落地案例，预判行业规模与商业化破局路径
2030年80%的企业将通过AI原生开发平台把大型软件工程团队转变为更小、更敏捷的团队;落地掣肘被归纳为三点：技术侧、数据侧、运营侧;驱动企业"数字原生→智能原生"跨越、培育新质生产力的核心抓手
智能巡检机器人+无人机,全身都是硬核装备：全景摄像头、激光雷达，还有一个能随时起飞的机载无人机平台，配上多轮重载行走底盘，越障、行进能力拉满，基坑、建材堆放区、高空作业区均可自由通行
DIRA 方法允许单个机器人的自主权,有利于机器人 之间的直接协同,每一个机器人的控制体系包括一 个规划层来决定如何取得高阶的目标；一个执行层用 于同步各单元，任务序列，并监控任务的执行；一个行为层，与机器人的传感器和致动器交互
ALLIANCE机器人系统允许机器人根据它完成 某项给定任务的期望质量来调整焦躁和默许的比率,证明能更好完成某些任务的机器人将来也更有可能选择同样的任务
