长政办发 〔2020〕 23 号，到 2022 年，加速长沙建成国家智能制造中心、创新创意中心和交 通物流中心，加快长沙实现基本现代化
总投资563.78亿元，包含5G、大数据、人工智能、工业互联网四大领域，其中5G项目12个，大数据项目21个、人工智能项目25个、工业互联网项目42个
到2022年，数字乡村建设取得明显成效，5G应用更加普遍，光纤通达率达到70%，有条件的农村具备100兆以上接入能力，有线广播电视网连通所有行政村
到2022年，建成10个以上区块链公共服务平台，推动3万家企业上链，建成5个左右区块链产业园，相关产业营业收入达到30亿元，建设成为全国有影响力的区块链技术创新高地、产业集聚洼地和应用示范基地
聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元，数字经济占GDP比重达到45%
规划》聚焦七项主要任务，实施十大重点工程，争取到2025年，全省数字经济规模进入全国前10强，突破2.5万亿元
湖南未来产业发展重点：加快培育新能源汽车、高性能数字芯片、智能电网、3D打印、工业机器人等新增长点
商业化落地呈现“ ToB 先行、多场景梯度渗透”的鲜明特征，工业生产、仓储物流成为率先实现落地的核心场景，商业服务、家庭服务、特种高危 环境作业等场景加速深度渗透，从单一环节向全流程、全周期的场景解决方案升级
模糊逻辑方法包括建模和局部规划,导览机器人对定位精度不敏感;神经网络路径规划算法根据路径点位于障碍物内外的不同位置获取不同的动态运动方程
基于几何法的路径规划最具代表性的是可视图法和自由空间法;人工势场法是通过求合力来控制智能机器人的运动；数学分析法用一个依赖位姿空间参数的不等式组来表示智能机器人躲避障碍物的要求
六轴力觉传感器一般安装在机器人手腕上,测量作用在机器人手爪上的负载,也称之为腕力传感器;筒式腕力传感器安装于机器人腕部;十字形腕力传感器通过粘贴应变片获取电信号
1)触觉敏感能力，包括接触觉、分布压觉、接触力觉和滑觉；2)柔性接触表面，以避免硬性碰撞和适应不同形状的表面；3)小巧的片状外形，以利于安装在机器人手爪上
空间分辨率为1～2mm;每个指尖有50～200个触觉单元;触觉单元的力灵敏度小于0.05 N;输出动态范围最好能达到1000:1;传感器的稳定性、重复性好，无滞后
灵巧手由驱动（空心杯电机为主）、传动（连杆/腱绳）、感知（力/力矩、触觉传感器）三大系统构成，占整机成本14%-18%;特殊场景需求迫切有望率先落地，工业场景赋能柔性制造，消费场景（养老、家政）前景广阔。
全球人形机器人本体企业数量超300家，全球市场出货量约1.7万台，市场规模达到28.8亿元;中国人形机器人整机企业数量超过140家，出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7%，市场规模达到 15.5亿元，全球占比约53.8%
把被识 别单词的特征向量序列与标准单词模式进行比较，计算两者的相似性的操作 过程称为“对照”或“匹配”,根据在时间 轴上的非线性特点采用时间规整技术进行复杂的数学计算
阐述具身智能机器人的发展愿景及其与移动通信网络的 共生关系，分析相关的政策体系与产业协同建议;展望面向具身智能机器人的移动通信网络核心能力发展，系统梳理现有标准体系并提出标准化建议
具身智能领域的研究进展，包括高效超长序列建模世界模型基础架构、物理规则驱动的空间感知与推理、大模型内在机理驱动的多智能体协同、高质量具身数据生成与仿真、具身智能通用数据标准及数据集、基准与评测等方面
匹配点一定位于两幅图像中相应的极线上;两幅图像中的对应的匹配点应该有且仅有一个;除了遮挡区域和视差不连续区域外，视差的变化应 该都是平滑的
