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德国著名机器人企业及相关产品

来源:国泰君安证券      编辑:创泽      时间:2023/7/19      主题:其他   [加盟]

在 2021 年,欧洲机器人 安装量增长了 24%,德国是世界第五大机器人市场,欧洲第一大机器人 市场,占欧洲总装机量的 28%,意大利以 17%紧随其后,法国以 7%位 居欧洲第三。德国在 2021 年安装的机器人数量达到了 6%的增长率水平, 是有记录以来的第二高安装数量,仅次于 2018 年汽车行业的大规模投 资后造成的机器人安装峰值。2021 年德国机器人运行存量为 24 万 5908 台,增长率为 7%。德国的工业机器人出口在 2021 年增长至 2 万 2870 台,达到了 41%的增长率。

KUKA ( 库卡)

在 1973 年,库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人 FAMULUS。“Titan”作为 2007 年最强大的 6 轴工业机器人,被列入吉尼斯纪录。库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆 垛、点焊和弧焊,涉及自动化、金属加工、食品和塑料等行业,具有来自不同行业的客户 群体。

CLOOS ( 克鲁斯)

CLOOS 于 1978 年生产制造出第一台焊接机器人,其产品包括用于特定用途的自动机械和 成套的 ROMAT 机器人系统。对于客户而言,其受益之处在于所有的机械手系统部件,从 机械手控制、工件、定位器、传感器到电源和焊枪,都是由同一家供应商开发和制造的。

Berger Lahr(百格拉)

百格拉的产品包括多种规格的直线运动单元/导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机及 多轴数控系统。基于以上产品的技术基础,公司在短时间内可提供各种规格的线性导轨、 二维、三维标准机器人及用户专用机器人和生产线。公司的机器人产品可以装备焊枪、通 用手爪或专用工具,完成焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、 装配、贴标、喷码等一系列工作,现已被施耐德电气收购。

Reis(徕斯)

公司在主要的自动化应用领域,提供全套机器人自动化生产系统,包括焊接机器人、铸造 机器人、搬运机器人、激光机器人等。在众多的机器人产品中,同样包括有特殊的直线型 机器人和复合型机器人。

STUAA ( 斯图加特)

斯图加特项目将引进国外先进技术进入中国,并从事焊接机器人、物流机器人、机器人视 觉系统、爬高机器人等四大类高端工业机器人的研发生产。


  



日本著名机器人企业及相关产品

FANUC 致力于机器人技术上的领先与创新,提供集成视觉系统的机器人企业;安川电机参与不同功能机器人的开发项目;爱普生工业机器人

日本机器人发展可分为四个主要阶段

初级成长期(1970-1980)年均增长率为 30.8%;高速普及期(1980-1990)机器人的产量已达 24782 台;平稳增长期(1990-至今)成为机器人出口大国

机器人整体电子电气结构以电控系统为基础

机器人电子电气结构主要由以下部分组成: 1 电源管理 2 环境感知 3 中央控制单元 4 电机控制 5 人机界面 6 可选组件和其他应用

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我国2020年新标准将机器人划分为工业机器人,服务机器人,特种机器人和其他机器人,IFR将机器人划分为工业机器人以及服务机器人

基于电阻抗和声学成像的仿生机器皮肤

一种基于水凝胶弹性体混合物的仿生机器皮肤.分为三层结构,中间的水凝胶层构成机器皮肤的主体,可以实现电信号的传递,实现静态和动态触觉的模态识别

Deep Tech:2022先进计算七大趋势

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机器学习框架应用报告:联邦学习场景应用研究报告2022

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从大型仿人机器人整机构型国内外研究现状入手,围绕机器人整机构型、关节运动特点、伺服驱动器、减速器、仿真平台等方面进行深度讲解,最后就大型仿人机器人整机构型未来发展趋势给出自己的见解

个性化的人机交互

HRI的MTL可以使机器人更轻松,更智能地与新用户进行交互,即使使用诸如RL这样的数据密集型方法,也可以避免社交交互失败的不利影响。MTL和多模态ML已用于自动识别自闭症谱系障碍(ASD)儿童
 
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