草莓采摘机器人的果实定位与环境感知

随着农业智能化发展，机器视觉越来越多的应用于农业之中。近期IEEE Access发表了“Fruit Localization and Environment Perception for Strawberry Harvesting Robots”，文中介绍了一种应用于草莓采摘机器人的机器视觉系统，可以实现草莓定位与环境感知。首先利用深度卷积神经网络对草莓进行检测，然后通过坐标变换、基于密度的聚类方法和位置逼近方法对草莓进行局部定位。环境感知对于农业机器人来说至关重要，保证了机器人与人、目标物体与周围环境之间的安全交互。