人形机器人未来3-5年能够实现产业化的方向

首先要分不同行业来看。如果做成人的形状，我觉得从目前来讲，娱乐行业或者教育行业这种偏娱乐化产业是OK的，可以做得很炫酷，可以做成有手、有腿、有眼，通过编程也可以做一些简单的动作，我觉得这是目前可以商品化的。

但是从医疗、工业领域应用来看，我觉得首先要弄清楚什么是人形机器人？

人形机器人有几个重要特征：你要有眼睛，能看得见，所以视觉识别系统非常重要；你要有触觉，像人一样有感知，这是通过力控来实现的，你有没有四肢或双腿，这个要看你是不是真得需要，在特定领域中，双足是不是真得高效，是否可以用履带替代双腿，或者用其他方式能替代；最重要的是你要有“大脑”，你是不是能真正做到一个很强的AI，看到什么都能理解，能很快地去做决策、做执行，这都离不开你的大脑和操作系统。

从这几个角度来看，我觉得目前工业领域是否需要做成人形还有待讨论，但是一定是需要视觉和触觉，以及很强的AI能力（大脑）和自适应系统。

现在所有像ChatGPT这样的AI系统还是从数据中来，到数据中去，还是自然语言模型，真实物理世界中机器人的模型比这要复杂得多，包括一些3D识别系统，你看到之后做决策是不是能拿起来并识别出它是什么，这最终是要靠你有触觉反馈等一系列技术在里面。

坦白来讲，现在这些技术都还是刚刚起步，所以在工业领域想真正做成人形，我觉得路还很漫长，而且需要花大量时间收集数据、处理数据，也需要在硬件上不停迭代升级，这个路程甚至比ChatGPT还要漫长很多。