1 脑机接口是一种直接连接人类或动物大脑与外部设备，实现脑与设备之间信息交流的技术。将机器人与脑部认知相结合，应用于残障、医疗、航空航天、教育、娱乐等领域，具有广泛的应用前景。
2 生机电一体化是近年来快速发展的前沿科学技术，通过将生物体的神经信息获取、处理和传递的机制与电子技术相结合，创造出更紧密连接人体和机器的交互模式。
3 微纳机器人：具备微小、精准、靶向、低损伤、超高精度可控等优点，被认为是未来对抗人体疾病的理想武器之一。在生物医学、组织工程、微电子技术等领域具有广阔应用前景。
4 核心技术包括：DNA折纸技术、微纳操作、亚微米级微操作台、智能化细胞克隆、新材料与微电子技术等。
视觉,力觉传感器,高速/高功率的微小型电机/液压驱动器作为机器人实现智能化,数字化,柔性化的敲门砖，逐渐成为新一代机器人重要核心零部件
三维感知模型与多模态信息融合与具身智能、垂直大模型的协同和融合，将进一步扩大机器人应用范围;可克服单一传感器存在的局限性
仿生机器人以模仿生物的运动、行为和外貌，实现更自然、更适应性强的性能。包括四足机器人、人形机器人、仿鱼水下机器人、仿生扑翼机器人等
具身智能是指拥有自主感知、交互和行动能力的智能体;核心技术包括：智能体环境感知与建模,智能体自主决策与规划,人机交互,群控协作,机器学习与强化学习等技术
人形机器人将重新定义AI时代的工人,把人从重复性的劳动中解脱出来;商用服务场景是人形机器人最快应用的市场,而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场
需求方更注重应用层的落地使用场景,学研方则主要聚焦在平台层,基础模型层和中间层方面的技术研发,各地区域发展和招商引进重点都会落实强链补链战略布局
人形机器人是 AI领域的重要载体,或将造就一个新的万亿级市场,假设人形机器人与汽车销量一致,按照人形机器人单价 2 万美元,人形机器人市场规模约 11.43 万亿元
未来智能机器人发展将聚焦10大应用重点领域,覆盖经济发展领域与社会民生领域,服务机器人,特种机器人行业应用深度和广度显著提升
具身智能机器人的任务工作原理是听/看懂人类意图 > 分解任务 > 规划子任务 > 移动中识别物体 > 与物理环境交互 > 完成任务
智能机器人（L4-L5）拥有更丰富的传感器和更高的智能水平,能获取并处理外部综合信息,能据此自己制定行动目标
机器人的决策主要依靠算法实现,微模型,中小模型对智能机器人在特定场景的感知,决策具备 技术支撑基础,而基础大模型则有机会打造真正的“通用机器人
科技创新功能集聚（大张江）,最高补贴4000万元;智能化数字化网络化建设（转型升级）,最高补贴2000万元;成果转化和产业化（产业化）,最高补贴1000万元
