人形机器人进入门槛高,科技巨头拥有研发实力及软件基础。头部科技公司,如特斯拉、腾讯、OpenAI、 小米等纷纷布局人形机器人,与工业机器人四大家族相比,可能在机械硬件方面积累较少,但在视觉感知、 算法、虚拟仿真等软件方面领先优势明显,且与原有业务协同效应明显。综合来看,特斯拉人形机器人优势 最为突出,一是可直接嫁接FSD感知与算法、深度神经网络训练软硬件基础,且具备最为顶级的研发团队; 二是成熟的汽车供应链,降本路径清晰;三是特斯拉汽车工厂提供率先应用场景。
21年首次公布人形机器人项目计划,22年发布Optimus机 器人原型机,预计24年底实现量产
1)可直接嫁接FSD感知与算法、深度神经网络训练软硬件基础,具备最为 顶级的研发团队
2)成熟的汽车供应链,降本路径清晰
3)特斯拉汽车工厂提供率先应用场景
2023年3月领投挪威1X Technologies,其人形机器人EVE 自今年4月以来已在美国和欧洲投入实际工作,同时加大双 足机器人NEO的研发力度
在深度学习领域拥有很强的实力,OpenAI的chatGPT模型在文本生成和理 解方面表现出色,GPT-4可以接受图像作为输入并生成说明、分类和分析
22年发布全栈自研人形仿生机器人CyberOne,自研MiSense深度视觉模组,结合AI算法,可感知人类情绪,视觉 敏锐,可对真实世界三维虚拟重建
1)在人工智能技术方面拥有丰富的经验,在语音识别、图像识别、自然语 言处理等方面具有强大的技术积累
2)在全球范围内拥有广泛的用户基础和品牌影响力,在多个国家和地区设 有销售渠道和服务网络
1)4月Robotics X实验室公布最新机器人研究进展,推出自 研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm
2)投资了国内优必选科技,目前该公司产品已实现商业化 应用
3)拥有高性能网络平台、成熟的机器学习平台,为模型训练提供坚实基础
4)发布全新的AI智能创作助手,正在研发类ChatGPT聊天机器人
23年1月纯米全尺寸人形仿生机器人视频公开,适用家用服 务场景,机身高度灵活,五根手指都实现仿生级别的弯曲动 作,明后年实现对外售卖
属于小米生态链,业务以智能家居为主,硬件整合能力强
已经推出了一个能引导机器人的AI模型PaLM-E,该模型的 参数规模达到了5620亿个,里面集成了用于控制机器人的视 觉与语言
AI模型研发基础深厚,PaLM-E是有史以来最大的视觉语言模型
网易伏羲和中建八局基于拌和站场景联合研发无人装载机器人
积累了多年的游戏AI技术和开发经验,擅长在游戏仿真环境里对机器人控制 算法、学习算法进行训练
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