大客户集中、新科技出现、人才供给、经营模式相似度过高是中国服务机器人行业发展面临的潜在风险
大客户集中
根据调研，使用服务机器人的公司，人数大于500人的比例超过了80%，如果行业不能保持或提升现有服务质量，
无法满足客户的需求，将存在用户需求降低的风险。
新科技出现
行业本身就是一个科技导向比较强的的行业，新科技的出现（例如人形机器人）可能会对传统服务机器人厂商造成
一些冲击。
人才供给
优秀毕业生首选行业是软件和信息服务（如：互联网大厂等），其次是科技制造领域，可能会导致人才供给不足等风险。
经营模式相似度过高
1、行业内公司经营模式相似度过高，大部分公司都都以直销
加经销的模式，容易造成无序竞争加剧、恶意竞价等风险。
2、主流服务机器人厂商把重心过度放在海外市场，如果国际
形势发生变化容易受到影响，比如（库存积压、资金链断
裂等）。
目前服务机器人厂商商业模式主要为五类：直销、分销、租赁、技术授权、RaaS
收入和研发费用的比例均超过了5%;国产机器人推广应用面临新场景拓展慢的挑战;代理商分销的方式可以有效的帮助服务机器人厂商也会造成市场的恶意竞价
在已使用或计划使用服务机器人的企业中,酒旅,金融服务,餐饮快消行业渗透率最高,均超过20%;2023年6月我国服务机器人产量为662658台,同比增长40%
进入2023年后服务机器人产量同比增长47.6%,结束了连续12个月的同比下滑;人工智能技术的突破也将给服务机器人从语音,视觉,决策,控制四个方面带来赋能
中原证券参与辅导工作的人员为高岩,赵岩,邹坚贞,胡殿军,李雅璇,开展辅导的方式主要包括持续关注相关行业领域热点信息
算法在前端完成占据栅格地图的构建,得出激光雷达扫描帧的最佳位姿后,后端根据扫描帧间的位姿关系进行全局的地图优化,得出闭环扫描帧在全局地图中的最佳位姿
环境感知模块的基础硬件是各类不同的传感器,收集不同的测量信息,SLAM算法用于融合收集的信息数据,机器人可以在未知环境中进行自主探索和导航
环境感知模块主要依靠如激光雷达实现对内外部环境状态信息的获取;运动控制模块主要依靠控制器等硬件实现派发的位置指令;人机交互模块主要依靠多模态信息理解交互技术
公共服务机器人产业链符合“微笑曲线”理论,产业链附加价值集中于上游核心技术部分以及中游机器人厂商对下游用户的商业行为,中游机器人 整机制造商一般具备部分上游核心技术
机器人+应用行动实施方案提出加快推进机器人应用拓展;劳动供给减少人工成本走高;随着新科技产品的发明, 新的需求也会出现
科大讯飞,大华股份,海康威视,科大智能,科沃斯,石头科技,九号公司,格灵深瞳,天智航,云天励飞等;其中,有4家实现营收和净利润双增的态势,4家出现单指标下降,2家出现两个指标均下降
新质生产力代表一种生产力的跃迁。它是科技创新在其中发挥主导作用的生产力，高效能、高质量，区别于依靠大量资源投入、高度消耗资源能源的生产力发展方式
预计全球服务机器人市场规模将从2020年的138亿美元增长至2024年的290亿美元,2024年我国服务机器人市场规模将达102亿美元
