机器人综合通用智能化等级-分为 L1 级～L5 级

人形机器人量产，硬件本体是前置条件，更重要的是“AI 大脑”，可以说是我们长期面临 的困难的问题之一。《智能机器人智能化等级评价规范》对机器人智能化水平做了分级，其 中通用智能化等级的分级则主要基于机器人综合能力的评级，从感知、执行、决策和认知四个 方面，对机器人的智能等级进行评价，该评级不对机器人智能化单项要素进行评价，只对机器 人智能化综合能力进行评级。

机器人综合通用智能化等级从低到G主要分为 L1 级～L5 级：

a) L1 级（基础型）：具备感知功能及部分执行功能；

b) L2 级（半交互型）：具备感知功能和执行 功能；

c) L3 级（交互型）：具备感知功能、执行功能和部分决策功能；

d) L4 级（自主型）：具 备感知功能、执行功能和决策功能；

e) L5 级（自适应型）：具备感知功能、执行功能、决策功 能和认知功能。

可见，通用机器人的认知和决策功能是智能化的G标准，其实现也难于感知 和执行功能

基础模型是描述机器人智能化信息模型的对象，即感知、认知、决策、执行四个要素及其子要素的 智能化信息模型，主要采用基础模型图的形式进行表示，见上图

机器人智能化信息模型要素分析表