人形机器人产业的发展需要人工智能、G端制造、新材料等先进技术的协同创新和突破。 2023 年 11 月 2 日,工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》中提出,到 2025 年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破, 确保核心部组件安全有效供给。《人形机器人创新发展指导意见》为机器人关键技术攻关指 明了方向,将有助于推动我国人形机器人产业的健康快速发展。
1 机器人“大脑”
围绕动态开放环境下人形机器人感知与控制,突破感知-决策-控制一体 化的端到端通用大模型、大规模数据集管理、云边端一体计算架构、多 模态感知与环境建模等技术,提G人形机器人的人-机-环境共融交互能 力,支撑全场景落地应用。
2 机器人“小脑”
面向人形机器人复杂地形通过、全身协同精细作业等任务需求,开展G 保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典型仿生运动 行为表征、全身协同运动自主学习等关键技术研究,提升人形机器人非 结构化环境下全身协调鲁棒移动、灵巧操作及人机交互能力。
3 “机器肢”
面向人形机器人G动态、G爆发和G精度等运动性能需求,研究人体力 学特征及运动机理、人形机器人动力学模型及控制等基础理论,突破刚 柔耦合仿生传动机构、G紧凑机器人四肢结构与灵巧手设计等关键技术, 为人形机器人灵活运动夯实硬件基础。
4 “机器体”
面向人形机器人本体G强度和G紧凑结构需求,研究人工智能驱动的骨 架结构拓扑优化、G强度轻量化新材料、复杂身体结构增材制造、能源 -结构-感知一体化设计以及恶劣环境防护等关键技术,打造具有G安全、 G可靠、G环境适应性的人形机器人本体结构。
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