AI陪伴机器人根据仿生学原理模仿人的外观设计、能够与人类进行自然交 互的人形机器人:
(1)外形仿生:AI陪伴机器人在外观设计具备人类相似特征。具有与人 类相似的身体部位和比例,外形细节逼真,在设计上充分考虑柔性、接受度、 与环境适配度等因素。
(2)行为仿生:AI陪伴机器人在行为模式上模仿人类的行为。能够通过 多模态情感交互进行仿人共情表达,能够模仿人类的操作行为,具备手眼协调、动态足控制能力。
(3)智能仿生:AI陪伴机器人通过技术模拟人类智能行为和决策。具备 语音识别和自然语言识别等智能技术,能够通过学习改进自身行为,能够为 人类提供智能操作选择。
(4)应用仿生:AI陪伴机器人在各个领域的实际应用和用途。可以应用 于医疗、教育、娱乐、军事等多个领域,协助人类完成各种复杂任务,提供 了与人类更加紧密和自然的交互方式。
机器人机械手有多个关节和多个自由度,具有很高的灵活性;配置了必要的传感器,可以精确控制机械手的操作;微小的外形尺寸使得机械手具有很高的操作精度
展厅迎宾机器人的“小脑”核心技术正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进,视觉-语言模型为机器人学习复杂技能提供了新的范式,有很强的泛化能力,能够根据不同的指令组合技能
基于模型的小脑技术路线控制方法有ZMP判据及预观控制,混杂零动态规划方法,虚拟模型解耦控制;基于学习的小脑技术路线控制方法有强化学习和模仿学习
迎宾服务机器人需要整合视觉,听觉,触觉等多种感知模态,使机器人在复杂场景中做出更准确的决策;结合听觉和触觉信息,机器人可以更好地理解人类的指令和情感状态
LLM(大语言模型+VFM(视觉基础模型)实现人机语言交互、任务理解、推理和规划;VLM(视觉-语言模型)实现更准确的任务规划和决策;VLA (视觉-语言-动作模型)解决机器人运动轨迹决策问题
迎宾机器人需要具备与人类实时的任务级交互能力,快速理解人类通过语言,手势等方式给出的指令,有效执行;迎宾机器人需要能够通过视觉、听觉、触觉等多种感官获取信息
LDS SLAM 与 VSLAM 各有优劣,二者相容或成为行业主流发展方向之一;LDS SLAM 技术可视范围广,地图精度更高;VSLAM技术成本更低,寿命长,不易损
将重复率较高,工作内容较枯燥的工作交给服务机器人去做,可以使员工把更多的精力集中在服务客户上面,并可以降低一定成本,可降低总成本的17%
送餐已经可以通过机器人自主完成,员工可以把节省出来的时间和精力,投入在给客人庆生,涮菜涮肉等服务水平的提升上,机器人真正带来了降本增效
送餐已经可以通过机器人自主完成,员工可以把节省出来的时间和精力,投入在给客人庆生,涮菜涮肉等服务水平的提升上,机器人真正带来了降本增效
医疗机器人已成为智慧养老模式下的首选养老设备,医院中有繁杂的配送药物或餐食的任务,并且需在特定时间准时送达
服务机器人可以使人工成本降低50%左右;酒店场景中服务机器人便于给客户打造私密空间;旅游场景中服务机器人可以给出完全透明且准确的信息