机器人传感器就如同人的感觉器官,机器人越高级,他身上的传感器就会越多。那么机器人会有哪些传感器呢,我们来看一下创泽迎宾机器人创创有哪些传感器?
1 位移传感器
对于有肢体动作的机器人,需要用位移传感器来判断肢体动作的大小。
2 速度和加速度传感器
迎宾机器人通常都要移动,用来迎宾和导览,就需要用到速度和加速度传感器。
3 触觉传感器
为了体现机器人的智能,通常都会在机器人某个部位被摸到的时候,进行不同的反应和语音提醒,这就需要用到触觉传感器。
4 超声波传感器 红外线传感器
超声波接近度传感器用于检测物体的存在和测量距离。机器人在运动过程中,需要对障碍物进行探测,进行规避,就需要用到判定距离的传感器。
5 声音传感器
机器人与人进行互动,通常进行语音沟通,就需要听觉,这些靠声音传感器来实现,通常是麦克矩阵来采集声音的。
6 视觉传感器
现在很多机器人都能进行人员识别功能,这个功能就是靠视觉传感器来实现,一般体现为不同类型的摄像头。
当然的机器人的传感器不至于此,还有许多传感器就不在一一列举了。
先对工作环境进行扫图;对地图进行编辑;规划机器人导航路径,有障碍物需重新选;选择合适的地图然后进行初始化并设置导航任务
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