当前全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速稳定，服务机器人增速突
出。在装备制造领域，机械臂凭借强大的负重能力和精准的抓取操作代替着工人的双手；
在物流领域，智能仓储机器人和无人搬运车不断提高着运输效率；在生活服务领域，家
用清洁机器人和服务机器人正成为许多家庭的私人保姆和小秘书。机器人在工业生产与
日常生活中肩负起越来越多的工种、承担起越来越多的角色，其重要性不言而喻，未来
机器人产业会继续快速发展，但要达到大规模商用，还有诸多痛点需要解决。
1 价格高
核心零部件成本居高不下
产品定位高品质、高端化
2 数据传输、存储效率低
数据传输高延时，无效视频率高
大容量数据传输、存储成本高
3 智能化程度不足
软件方面关键技术缺位导致人机交互体验差高
新技术应用不足；算力与算法有待提升突破硬件方面精细机电系统、操控技术等有待提升
100%
运维方面系统调度、协同管控、一站式运维难
4 隐私、安全和数据保护问题
机器人本体及人身物理安全问题
敏感数据处理，数据信息的安全、隐私及合规问题
受新冠疫情的防疫需求带动,商用清洁机器人的市场需求愈发旺盛,市场规模快速增长,2025年将达到27.8亿元,年复合增长率约39.3%
老年陪伴机器人主要应用于家庭或养老院环境中具有自主导航和 避障功能;儿童教育陪伴机器人赛道仍处于早期发展阶段,包括教育娱乐和陪伴等
配送机器人多采用轮式结构对固有的斜坡,台阶,草坪等复杂地形或狭窄路面无法通过;对于用餐高峰期时道路的通过性人机交互能力加剧了机器人移动与通过性能的复杂性
疫情的反复爆发催生了多领域对无人化,自动化,智能化生产 力及劳动力的旺盛需求,整个机器人产业呈现健康走势,2025年中国智能机器人市场规模接近千亿
整合重复度较高的场景形成标准化的产品;根据企业实际情况完成部分定制化的需求,形成AI规模化;集中精力深耕垂直领域直接切入最终用户承担传统行业业务
AI是元宇宙重要的核心技术之一,与其他新兴技 术的融合或将产生更多AI应用的可能性;AI将在传统行业转型过程中获得更多的落地场景
数据的获取,标注到形成真正合适的数据仍占据AI解决方案的大部分资金与时间成本;大量的智能算力需求以及网络等技术设施的建设也还不够完善
中国工业机器人产量达到36.6万台，比上年增长68%；服务机器人产量921.4万台，比上年增长47%；特种机器人市场规模也在稳步增长
中电机驱动最为传统,技术进步迭代速度快,应用范围广;液压驱动难度高,成本昂贵,机器人运动性能最优秀;气动驱动性能介于液压和电机之间
液压驱动力量大爆发力强;电机驱动最传统结构简单应用广;电机驱动+柔性软件提升能量储存循环能力;气动驱动质量轻价格低,但控制精度不高
仿人机器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
国内仿人机器人研究起步较晚,多以高校和研究机构为主,清华研制THBIP-I机器人,高1.7m重130kg,能够实现稳定步行,上下台阶
