机器人传感器可以根据检测对象不同分为内部传感器和外部传感器。
• 内部传感器：
用来感知机器人的自身状态的传感器位置、速度、加速度
• 外部传感器
用以感受机器人周围环境、目标物的
状态信息的传感器视觉、触觉、听觉、
嗅觉、温度、力觉
视觉传感器：CMOS图像传感器、 IR 传感器、 微镜
位置传感器：惯性器件&电子罗盘
触觉传感器：力和触觉传感器
视觉聚焦传感器：数字自动对焦&微光器件
味觉传感器：湿度&气温传感器
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Atlas身高150,体重89,自由度28,成本200万美元;CyberOne身高177,体重52,自由度21,成本约70万人民币;Optimus身高172,体重73,自由度50,成本不到2万美元
特斯拉人形迎宾机器人身高172CM,整体重量73KG,行走功率500W,选用 28个定制关节驱动器,设计6种关节驱动器,包括3种不同规格的舵机
CyberOne深度视觉模组+AI算法帮助CyberOne实现对真实世界的三维虚拟重建, 搭载自研MiAI环境语义识别引擎+MiAI语音情绪识别引擎
人形机器人Atlas身高1.8m,体重80kg,具有28个关节,可完成原地起跳转身一周等流畅,清华大学开THBIP-II身高0.75m,体重18 kg,具有24个自由度
博物馆服务机器人亮相博物馆,每天为观众提供军事科普讲解,信息查询等服务,能随机播放馆藏战机重要历史时刻的音视频画面呈现声音画面于一体全景式讲解
创泽迎宾机器人要求人工智能理解用户的语言输入,并根据用户需求和问题生成相应的回答,进行语音或文字交互,就像与真人交谈一 样,从而获得所需的信息和服务
智能大堂经理不仅幽默风趣会卖萌，在解答业务问题的同时还会对生活百态如天气等进行解答,并通过语音对话,肢体表达和屏幕交互等方式提供迎宾取号,咨询引导等多项服务,既有专业性又不失亲和力
创泽接待机器人能够充分利用ChatGPT的技术,提供更智能的服务;提高创泽机器人在对话管理方面的处理能力更好地理解用户的意图
智能服务机器人提供站内导航引领功能,乘客通过屏幕按钮或语音唤醒该功能,由机器人引导到达指定点位,机场设置进站口,售票处,出租车接驳区,城市航站楼等多个引领点位
展厅智慧机器人助力用户实现无人自动化服务,配合或替代业务员,讲解员完成业务咨询,业务办理或是全流程的讲解任务,有效达到分流的目的
警察迎宾机器人具有卡通形象特征,头部有摄像头,可以跟踪人的面部;胳膊以自由旋转,完成挥手和握手的功能,给老百姓提供一个便捷高效的办事环境
机器人导游有景区介绍,智能引导,位置定位等功能,能引导游客购票,咨询,能够给游客带来出行上的便利,智能化贴心服务也会给游客带来不一样的旅游感受
