| 创泽机器人 |
| CHUANGZE ROBOT |
该案例的应用，实现了生产管控一体化，解决了掘进工作面有线传输的难题， 实现了连续采煤机和梭车的远程控制、可视化监视、一键启停、人工干预等多种 功能，具体建设成效如下：
一是减人增安方面，减少了工作面固定岗位工，提高了工作面的安全系数和 掘进效率，降低工作面人员劳动强度，达到了减人提效的目的。系统建成之前， 每班至少需要作业人员 4 人操作（一名连采机司机，一名破碎机岗位司机，一名 梭车司机，一名拖曳电缆工人，一人安全监护）。系统建成后，只需 2 人操作（一 人操作控制台，一人安全监护）。人工费以 15 万元/人·年算，两个生产班每年减 少的费用大约 60 万元。
二是提质增效方面，改变了矿井掘进的生产模式，真正让掘进智能化与矿井 信息化无缝连接，显著提高了矿井掘进工作面设备的自动化程度。系统建成后， 设备运行协调性显著提高。建设之前，连采机、梭车工作协调性只能依靠人工操 作；建成后，连采机、梭车依靠控制系统进行协调作业，更安全可靠。
三是作业人员健康安全方面，掘进工作面环境恶劣，工作人员人身安全和职 业健康受到严重威胁的区域，连续采煤机智能控制系统的研制成功，能够将人员 从极度危险和职业病频发的区域中撤离出来。
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