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重庆隆天建设（集团）有限公司
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| 图书馆机器人-创泽智能图书馆导引机器人 |
| 图书馆智能机器人小图方便读者了解图书馆,帮助读者找到所需要的书籍和资料,还能通过人机互动,让图书馆更加有生机和活力,给读者们带去最好的阅读体验 |
| 机器人减速器：谐波减速器和RV减速器 |
| 谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,器具有单级传动比大,体积小,质量小,运动精度高等特征;RV减速器是是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称 |
| 中国商用服务机器人市场规模将超过150亿元人民币 |
| 中国商用服务机器人行业将迎来快速增长,预计2026年市场将超过150亿元人民币,其中餐饮配送机器人,商用清洁机器人,楼宇配送机器人为前三大机器人类型。 |
| 公共服务机器人四大核心模块 |
| 公共服务机器人主要分为四个核心模块:环境感知和运动模块,人机交互模块,功能实现模块和充电储能模块,功能实现模块和充电储能模块基本实现自研 |
| 送餐机器人两个较为普遍的问题 |
| 送餐机器人推广过程中也出现了一些技术瓶颈,在送餐过程中循迹路径偏差,人机交互功能不够智能化等问题,循迹过程中路径稳定性和障碍物识别可靠性 |
| 多功能机器人底盘-创泽多功能机器人底盘 |
| 通用性:不同场景,不同材质地面,不同用途,工作温度,爬坡能力,越障能力;安全性:电气安全,机械安全,信息安全,人员安全,可靠性:防护等级,设计寿命,电磁兼容 |
| 2022特种机器人发展现状及趋势：新兴领域探索持续推进 |
| 特种机器人整机性能持续提升,产业规模年均增长率达到 21.7%2022年全球特种机器人市场规模超过00亿美元,2024年有望达到 140 亿美元 |
| 2022机器人十大前沿热点领域:脑机接口与生机电一体化技术 |
| 通过建立神经信息测量处理与人机信息通道,与机器人交叉融合发展,作为典型的生机电一体化系统,智能假肢与生机接口的物理和功能集成进行融合 |
| 轮式机器人底盘设计之麦克纳姆轮运动模型及应用分析 |
| 轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系 |
| 配送机器人底盘差速驱动机器人轮间距校准 |
| 介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法 |
| 公共商用服务机器人手册下载 |
| 创泽智能迎宾机器人六大核心功能,畅享智慧服务,主动对来访客户进行迎宾接待,身份验证和客户到访留痕;化身智能接待员,协助迎宾接待,指路带看等工作 |
| 陕西消毒防疫机器人-创泽智能消杀防疫机器人系列 |
| 陕西消杀防疫机器人来的早走的晚,喷出的消毒剂非常细密,单次加药作业时间三四个小时,每小时可消杀1500平方米,相当于10人的工作量 |
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