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重庆新一兴建设工程有限公司
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| 公司前台机器人-创泽公司前台智能机器人“创创” |
| 来到创泽公司前台,一名机器人接待员便主动迎上前来,询问你的来访目的,还可以为你做信息登记,前台机器人可以变身前台接待无接触访客邀约又具备变身行政助理的潜能 |
| 智能交互机器人：语音交互过程流程 |
| 用户与机器人进行语音交互时将机器人唤醒,当机器人检测用户语音结束时会进行语音识别,将用户的语音转换成文本后解析用户所发语音的具 体含义 |
| 甲子光年：2022中国商用服务机器人行业简析 |
| 实现价值,从营销噱头到场景赋能;深耕需求,需求明朗且价值逐步被认可;他山之石,海外与国内厂商的内外兼修;保持专注,产品与服务方为取胜之匙 |
| 导览机器人的智能化程度提升应用深度逐步拓展 |
| 导览机器人提供无差别服务讲解的标准化和统一化;随时回答受众问题提升互动率和应答率;形成人机协作新型工作模式,释放人力降本增效 |
| SLAM、机器视觉、语言交互、操作系统与应用开发、云平台构成机器人的软件及集成方案 |
| SLAM是即时定位与地图构建,主要用于解决机器人在 实际环境中的定位与运动导航问题;云平台为机器人提供更大的信息存储空间和 超强的计算能力 |
| 国内仿人机器人发展情况 |
| 国内仿人机器人研究起步较晚,多以高校和研究机构为主,清华研制THBIP-I机器人,高1.7m重130kg,能够实现稳定步行,上下台阶 |
| 2022-2023年机器人应用热点产品:空间机器人 |
| 空间机器人是指面向太空环境作业的机器人,对机器人的性能要求极高,在空间勘测,航天员出仓等作业中具有重要作用,玉兔号,祝融号,空间机械臂等太空机器人 |
| 2022-2023年机器人应用热点产品:物流仓储机器人 |
| 核心技术涉及多传感器融合,建图与定位,引导和导航,避障规划,高精运动控制,多机器人集群控制等,机器人同时协作具有良好的市场价值 |
| 轮式移动机器人底盘-创泽方舟云海水滴机器人底盘 |
| 创泽轮式移动机器人底盘应对不同高度静止移动障碍物,多种移动策略,针对不同移动需求应对不同移动场景,精度可以保持在5cm,6°内,规划路径0.08s |
| 轮式机器人底盘原理图-运动学模型和参数计算实验方案 |
| 轮式机器人底盘原理图将四轮驱动移动机器人的运动模型简化等效处理为两轮差速驱动机器人的运动模型,分析了SSMR独有的运动特性 |
| 配送机器人底盘差速驱动机器人轮间距校准 |
| 介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法 |
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