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| 工业和信息化部装备工业一司关于面向建筑领域征集机器人典型应用场景的函 |
| 工通装函〔2021〕371号,面向建筑领域,征集一批具有较高技术水平、成熟应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,形成良好的示范效应 |
| 假肢腕关节和机器人腕关节优缺点对比分析 |
| 假肢需要直接的人类互动来发挥功能，而机器人手腕则完全是主动的,假腕还包括外部可调节功能，如可调节摩擦或锁定；机器人手腕的任何调整通常都是在控制系统内完成的 |
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