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上海东方雨虹防水技术有限责任公司
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| 配送机器人底盘差速驱动机器人轮间距校准 |
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| 先对工作环境进行扫图;对地图进行编辑;规划机器人导航路径,有障碍物需重新选;选择合适的地图然后进行初始化并设置导航任务 |
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