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河南利德通信工程有限公司
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| 导览机器人的智能化程度提升应用深度逐步拓展 |
| 导览机器人提供无差别服务讲解的标准化和统一化;随时回答受众问题提升互动率和应答率;形成人机协作新型工作模式,释放人力降本增效 |
| 客户对配送机器人的挑战与期望 |
| 配送机器人多采用轮式结构对固有的斜坡,台阶,草坪等复杂地形或狭窄路面无法通过;对于用餐高峰期时道路的通过性人机交互能力加剧了机器人移动与通过性能的复杂性 |
| 智能引导机器人-创泽多功能引导机器人 |
| 智能引导机器人帮助家长详细地了解到就医的流程;方便旅客查询乘机的注意事项等相关资讯;为前来办事的市民提供智能化服务,指导群众办理各项业务 |
| 机器人二次开发平台-创泽通用机器人平台 |
| 创泽机器人平台提供完善的SDK,任意进行二次开发,根据内容进行交互,交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询,提供机器人表情和机器人对话界面 |
| 物流分拣用移动机器人技术规范 T/SSITS 502-2021 |
| 分拣机器人外观应色泽均匀,金属零部件不应有锈蚀;结构应布局合理,装配方便,易于维修保养;不能有造成危险的锐边或棱角,手柄等装置的位置合理 |
| 工业应用移动机器人通用技术条件技术规范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移动机器人结构应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造;紧固部分无松动关键紧固部位做划线标志;静载承受1.25倍额定负载 |
| 国内仿人机器人发展情况 |
| 国内仿人机器人研究起步较晚,多以高校和研究机构为主,清华研制THBIP-I机器人,高1.7m重130kg,能够实现稳定步行,上下台阶 |
| 仿人机器人发展历程与起源 |
| 以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段;以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段;以波士顿动力公司仿人机器人为代表的的高动态运动发展阶段 |
| 全向机器人底盘的全向轮运动特性分析 |
| 麦轮平台的全向移动效果是通过四个麦克纳姆轮协同转动而达到的,而全向轮移动平台与之类似,也通过三或四个全向轮协同转动而实现全向移动的 |
| 通用机器人底盘不同类型轮直径校准的方法 |
| 先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法 |
| 山东机器人底盘--山东通用智能移动平台 |
| 山东机器人底盘单次扫图5万平方米,最大8万平方米; 地图支持断点续扫,闭环场景自主闭合,复杂场景可依靠工具辅助闭合,适应多种材质地面 |
| 山东省机器人公司创泽荣获吴文俊中国智能科学技术奖 |
| 山东省机器人公司创泽,在第十一届吴文俊人工智能科学技术奖颁奖盛典上,领取吴文俊人工智能科技进步奖奖牌,激励在公共服务机器人的研发和产业化 |
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