近年来，服务机器人发展迅猛，机器人要实现移动、导航、避障等功能几乎都需要依赖底盘来实现。
但要将底盘转化为实际发展，成本及技术问题是不得不解决的。
目前市面上的移动机器人底盘价格普遍较高，大多在2-10万元之间，对于功能要求越高的机器人来说，底盘价格也相对更高。
目前移动机器人底盘普遍采用通用底盘，但随着细分化发展的成熟，不同场景下对底盘也有不同的需求、未来底盘或将朝着专业化、定制化和高性能方向发展。
根据不同应用环境等需求，创泽目前对外已有水滴、方舟和云海三大类型移动机器人底盘，内置高性能自主定位导航系统套件，具备完善的定位导航与路径规划能力。
创泽机器人底盘功能
1 稳定：可自主充电，实现7x24小时连续工作；
软件模块和硬件模块支持自诊断和冗余安全。
2 互联：可选：电梯通信功能套件方案，自主上下电梯；
支持云平台调度管理，远程升级、诊断、监控。
3 通用：适用于室内常见多种地面环境：光滑地板砖、木地板；
适用于室内多种复杂、狭小的空间区域，避障大范围覆盖，可原地旋转
4 易用：完整成熟的感知认知和定位导航功能组件；
简洁清晰的机械、电子、通信、软件接口。
电话
销售1：4006-935-088 销售2：4006-937-088
价格
价格：免费获取
创泽服务机器人底盘,支持二次开发或定制化服务,进而实现服务机器人商业化落地,通过搭载摄像头机械臂雾化器等上层功能模块,实现配送消毒等功能
创泽室内机器人移动底盘集成电梯逻辑,一键呼梯,针对机器人多楼层智能配送,消杀,巡检等商用服务场景,并对场景进行优化处理,实现更多商用价值
创泽轮式机器人底盘采用精细化地图构建技术,构建出高精度,厘米级别地图,在复杂多变的场景下也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物
SLAM地图构建的过程就是用深度传感器测量机器人和周围环境的距离信息,从而完成对周边环境的地图构建,机器人会对环境进行一致性检查,最终完成地图
全向移动平台的构型参数校准原理和方法都非常相似,但是也存在一定差异,全向移动机器人的质量分布对机器人运动精度是存在较大影响的
先阐述了参数校准的基本原理,并按照机器人构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型机器人进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法
介绍了两轮差速驱动机器人与四轮驱动机器人,履带式机器人的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法
橡胶轮看起来最为普通实际应用广泛;直行被动轮被应用于室内场景;麦克纳姆轮全向移动适用于室内狭窄场景;万向轮提供滚动功能降低运动摩擦
非全向移动机器人在平面上运动仅有2个自由度;全向移动机器人采用了麦轮/全向轮,灵活性更好;四驱四转机器人室外非结构化场景的适应能力更强
轮式机器人底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系
麦轮平台的全向移动效果是通过四个麦克纳姆轮协同转动而达到的,而全向轮移动平台与之类似,也通过三或四个全向轮协同转动而实现全向移动的
分析了全向轮平台3种常见运动模式的规律及机理,逐步详细剖析了全向轮运动过程中CENTER点速度与全向轮实际速度,指出全向轮平台全向特性的优势及其主要应用场景
