具身智能运行框架：交叉学科发展，包含具身感知、具身想象、具身执行

具身智能包含具身感知、具身想象和具身执行三个模块，涉及机器人学、计算机视觉、认 知科学、博弈学等诸多学科，各学科相对成熟的积累为具身智能进一步发展提供基础。2023年5月，北京市发布的《北京市促进 通用人工智能创新发展的若干措施（2023-2025 年）（征求意见稿）》中提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用人工 智能新路径，包括推动具身智能系统研究及应用，政策支持加速具身智能技术突破。

1 具身感知（Perception）：通过视觉、触觉等传感器交互感知，构建模型，定义、获取、表达可以被机器人使用的具身概念。

2 具身想象（Imagination）：构建仿真引擎，模拟具身任务，为机器人具身执行提供支撑。

3 具身执行（Execution）：基于计算机视觉、机器人学和计算机图形学，通过多模型训练，在多传感器合作下完成任务执行。