中国仿生机器人产业全景报告-仿生机器人研究

仿生机器人是一类制造过程中使用了仿生学原理的机器人，可以自主决策、自主规划行动。

代表产品有人形机器人 (Humanoid Robot)、 四足机器人 (Quadruped Robot)。 这其中，人形机器人是指外表类似人类的机器人，通常有像人的头部、四肢等，有些人形机器人只会复制人体的一部分，

如只复制腰部以上的部位。四足机器人是指有四条腿的机器人，原型通常是狗、猫或者马等四足生物。

得益于较低的重心，四足机器人通常比人形机器人或双足机器人更加稳定。

仿生机器人系统可对比其他机器人，分为硬件、 OS(Operating System)、 软件三部分。仿生机器人是以硬件为基础，融合决策 系统、运动控制、语音合成、负载和大模型等多项软件技术，通过OS 进行连接和协作的系统整体。

2022年8月， 小米发布全尺寸通用人形机器人CyberOne，如一石激起千层浪。AGI (Artificial General Intelligence，通用人工智能)的火热发展为仿生机器人的实现补全了后一块拼图。Engineered Arts制造的人形机器人Ameca是接入GPT-3的仿生机器人，它拥有优秀的表情模拟和控制，大模型使它能像人类一样交流。不少机器人团队之前正等待着AGI 、大模型的诞生，一举解决仿生机器人的智能问题。近期，「具身智能(EmbodiedAl) 」已成为AI研究新热点。

在《仿生机器人产业全景报告》，将从我国仿生机器人行业现状、行业变革、行业发展及市场规模发展趋势、产业链及产业竞争格局等多角度、多方向对我国仿生机器人产业进行广泛调研与深度分析，多面立体描绘仿生机器人产业全景。

附件：仿生机器人产业全景报告-仿生机器人研究