2024人形机器人研究报告-在四大领域从开始试用到逐渐成熟

人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，以双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成功能，基于通用型算法和 生成式AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并利用人机交互实现任务理解与反馈，需要强大的感知计算与运动控制能力。

人形机器人是机器人行业从专用到通用场景的升级。人形机器人具备大脑、小脑、机械臂、灵巧手等关键部件，实现对环境的感知交 互、运动控制、任务执行等，且执行关节的不断优化，使其负载能力、精准度不断提升，商用性能进一步提高。

人形机器人产业链逐渐形成，上游是电机、减速器等核心零部件，和摄像头、轴承等其他零部件；中游是人形机器人本体制造，包括 主要模块、内置的算法模型与系统、主要组成部分；下游是系统集成、产品销售与维修保养。

当前阶段，人形机器人应用主要受技术能力与场景空间两因素影响。从场景的结构化与标准化程度看，场景结构化程度越高，对技术性能要求越高，则技术壁垒越高，反之则越低；从场景的广度与深度看，场景越深，市场空间越大，反之则越小。

基于技术壁垒与市场空间两因素，对商业服务、智能制造、社区家庭、高危/救援四大场景的细分应用进行划分，进一步描绘出人形机 器人在四大领域从开始试用到逐渐成熟的过程，未来两到三年开始在各行业有小规模商用，未来五到十年应用将逐渐成熟

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