工业配送机器人智慧工厂解决方案:人机混流、柔性部署、机器人的联动作业

伴随着技术的发展 ，机器人逐渐深入到工业生 产的各个环节。工业场景作为典型的复合型需 求场景 ，要求机器人能够适应不同的生产流程 和环境 ，深度参与配送、清洁等多种任务。据 测算，到2035年工业服务机器人市场规模 有望达到140.6亿美元。

行业痛点

在现代工业环境中 ， 自动化技术的应用已经相 当广泛 ，尤其是在生产主流程中。然而 ，要真 正迈向全流程自动化仍然面临以下挑战：

1. 辅助流程自动化不足：工业企业的辅助搬运工 作，如从原材料仓库到生产线的补料搬运、半 成品在工序之间的流转搬运和样品抽检运送 等，仍然依赖人工手推车作业，效率低下。

2. 缺乏专用产品 ：市场上缺乏专门为辅助流程 搬运设计的产品，使得工业企业难以找到合 适的解决方案。

3. 人工搬运的局限性 ：即使是国际DJ的制造 业企业，其辅助流程的搬运也常常依靠人工 和小推车，这种方式不仅效率低，而且存在 安全隐患。

4. 缺乏自动化清洁方案 ：高端装备及精密制造 行业往往需要整套的自动化清洁解决方案， 以实现无尘车间的卫生要求，而当前市面上 缺少相关的产品及解决方案。

解决方案

针对上述工业场景中物流与清洁的痛点 ，基于 多产品矩阵协同的配送+清洁解决方案提供了有 效解法 ：工业J配送机器人具备自主组网能力 与较高负载性能 ，可d立完成产线物料运输任 务 ，无需与MES/WMS系统打通 ，实现柔性部 署 ；智能清洁机器人包含了地面清扫与深度清 洁等多款机型 ，能够实现24小时无人自动化清 洁 ，满足无尘车间的卫生要求 ；同时 ，清洁机 器人通过动态任务调度与工业配送机器人形成 流程联动 ，例如在物料输送过程中识别垃圾并 自动触发清洁作业指令 ，实现作业区域的无缝 衔接，形成覆盖"配送+清洁" 的全栈智能生态。

价值体现

该方案的优势主要体现在以下方面：

1. 提高效率与安全性：通过自动化辅助流程搬运， 减少了人工操作，提高了工作效率和安全性。

2. 降低成本 ：减少了对人工搬运的依赖，降低 了长期的人力成本。

3. 柔性部署 ：高灵活性和可扩展性，能够快速 部署，且单台或多台机器人都能d立使用或自组网协作，满足了不同规模工业企业的需求。

4. 人机混流 ：各类机器人能够在工业环境中实现人机混流，无需单d划定区域，减轻了工厂使用机器人的负担，提高了空间利用效率。

5. 多面的解决方案 ：基于多产品矩阵的多种类型机器人的联动作业，形成了从配送到清洁的完整解决方案，提升了工业场景下的作业自动化水平。

在工业场景 ，通过基于完整产品矩阵的全栈式 智能生态 ，不仅解决了工业场景下的复合型需求 ，还通过跨机器人协同调度 ，填补了以往未被工业自动化触达的的空白环节。