蚂蚁机器人的制作材料：74HC240,光敏二极管,微型电机,电源端子,插头尾簧,洞洞板

蚂蚁机器人有很多种，常见的是由一组舵机驱动的模仿蚂蚁外形和动作的多自 由度机器人，高J一点的则是由若干个d立机器人组成的蚁群，成员之间共享信 息，协同工作。本节介绍的是一种相对较易实现，造价也比较低的蚂蚁机器人，研 究的是如何利用电路构造简单的神经网络，指挥机器人的运动。

文所说的“神经网络”指的是Mark Tilden提出的Neural Network和由此派生 出来的BEAM机器人，虽然很可能此“神经”非彼“神经”,但是考虑到神经网络 本身就是处于研究阶段的一门科学，而BEAM机器人的神经网络又是业余条件下少 数可以实现的方案之一，也就没什么好抱怨的了。

基于上述神经网络的机器人，Z经典的要数BEAMant, 从字面上翻译过来就 是机器蚂蚁。机器蚂蚁先后有过很多个版本，因为时间久远， 一些早期的设计在网 上已经找不到了。现在beam-wiki (比较权威的BEAM 机器人网站)上面提供的官 方版本是Mark Tilden在1999年设计的BEAMant 6.0,如图2-6、图2-7所示。

下面是两只机器蚂蚁的制作过程。

材 料 ：

>> 74HC240,4 个

>>光敏二极管，2个

>> 0.22μF 无极电容，6个

>>微型电机，2个

>>1MΩ 电阻，6个 

 >>1.5MΩ 电阻，2个

>>PC 电源端子(母，拆芯),2位 

>>小型压线端子(拆芯),2位

>> 3mm 黄铜管(可选),1小段 

>>RCA 插头尾簧，1个

>>尼龙扎带，2根

>>4×AA 电池仓，1个 

>>热缩管，1小段

>> 洞洞板(实际使用4孔×7孔),1小块

 >>通孔珠子，1颗

>> 0.1μF无极电容(电机消噪声，可选),2个

 >> PC机箱板卡挡片(或其他替代材料),2片

>>双面胶带、螺母、螺丝、导线，适量

工 具 ：

>>烙铁、焊锡

>> 弯头镊子

>>止血钳

>> 偏口钳

>>电钻、 M3.2钻头

>> 电吹风

>>台钳

>>管子割刀

>>锉刀(可选)