中国具身智能市场趋势量化预测：出货量翻几倍, 2026 年约 2.8 万台

如果说技术决定“能不能做”，那么市场决定“能做多大”。从当前各方机构的预测来看，2026-2027 年市场预期高度一致：出货量翻几倍是大概率事件，但真正拉开差距的是谁能率先把机器人卖进工厂的产线。

一、2026-2027 年与ZG出货量预测

从维度看，高盛基于对主要厂商和供应链的持续跟踪，维持 2026 年人形机器人出货量 5.1 万台、2027 年 7.6 万台的预测，较 2025 年的 1.5 万-2 万台实现数倍增长。这一增长主要由专用商业部署推动，例如酒店、银行、博物馆等公共场所的安保巡逻和客户服务场景。IDC Z新预测显示，到 2030 年人形机器人出货量将突破 51 万台，年复合增长率接近 95%。

从ZG维度看，摩根士丹利上调ZG人形机器人销量预期至 2026 年约 2.8 万台，强调ZG供应链与政策的双轮驱动优势。据亿欧智库发布的《2026 ZG具身智能产业商业化前沿洞察》，2025 年ZG具身智能市场规模已达 9731 亿元，预计 2027 年将突破 1.25 万亿元（机器人 6328 亿元+自动驾驶 6200 亿元），年复合增长率超过 20%。

在产能侧，头部企业的产能目标尤为激进。矩阵超智宣布预计 2027 年实现 10 万台J别量产能力；智元机器人 2026 年 3 月已实现累计量产突破 1 万台，其“358 宏图”明确 5 年收入目标 100 亿元；宇树科技 2025 年纯人形出货超 5500 台，科创板 IPO已获受理。优必选 2025 年全尺寸人形机器人销量达 1079 台，成为W一实现全年交付超千台的企业。

二、工业渗透率预测

2025 年是ZG工业人形机器人的“验证之年”。汽车制造是当前渗透率Z高的工业场景，优必选的 WalkerS 系列已进入东风柳汽、一汽-大众青岛公司等车企工厂；智元机器人远征 A2-W 在富临精工实现了批量应用。

展望 2026-2027 年，工业渗透率将经历从“标杆验证”到“批量复制”的跃迁。在汽车制造场景中，渗透率预计从当前不足 5%提升至 2027 年的 10%—15%；3C 电子和锂电/光伏场景渗透率预计分别提升至5%—8%和5%—10%。工业渗透率提升的驱动力来自三个因素：先是 ROI 清晰，2-3 年投资回收周期已被多家头部企业验证；其次是企业产能爬坡，智元 2026 年 Q1 已累计量产破万台；再次是电网等央企的大规模采购规划——电网 68 亿元采购规划要求 2026 年电力行业具身智能渗透率达30%，将释放极强的示范效应。

三、RaaS 渗透率趋势

RaaS（机器人即服务）正在成为具身智能商业化的核心模式转型方向。据亿欧智库报告分析，以“按需付费、按次收费”为主要特征的 RaaS 模式正从“高大上的概念”切实转变为企业盈利的重要手段，工业制造、物流运输等场景 RaaS 渗透率提升较快。

在层面，Stratistics MRC 数据显示，预计到 2026 年 RaaS 市场规模将达到 284 亿美元，并以 17.3%的复合年增长率增长，到 2034 年达到 1017 亿美元。在ZG市场层面，部分头部服务机器人企业已实现 RaaS 和订阅制收入占比在 2025 年提升至 20%—30%，预计 2026-2027 年将进一步扩大。物流运输领域 RaaS 渗透率较高，制造业与仓储物流领域贡献了 RaaS 超过 60%的增量需求。