迎宾机器人如何设置返回-导航地图任务配置

机器人的开展可谓是迅雷不及掩耳，各个细分范畴都有了长足开展，真是百花齐放呢。

迎宾机器人不仅能与用户进行互动沟通，还能给用户带路，并且完成后还能返回到原来的位置，那么机器人是怎么导航并如何返回的呢，让我们来看一看，这个机器人导航功能是如何配置的。

1 扫图

在迎宾机器人进行工作的时候，需要先对工作环境进行扫图，如上图所示，使用扫图软件，先把工作场所的地图记录下来。

2 扫图编辑

地图扫描完成后，进行保存。保存之后就可以对地图进行编辑了。根据实际运行的需要，对地图进行编辑处理。

3 规划路径

新建路径时，通过界面中的添加点，拖动地图选多个点，系统将两点之间用直线连接作 为路径，若两点之间的连线穿过了实体墙或者实体障碍物，会提示有障碍物，需重新选取。

4 设置导航任务

点击“执行任务”，进入任务界面。如地图不是需要执行任务的地图时，在界面正上方 可以选择合适的地图然后进行初始化。正确匹配好地图后，在右下角位置点击选择任务。进入后可以选择适配地图的任务